/** * @brief Displays characters in currently active layer. * @param Xpos X position (in pixel) * @param Ypos Y position (in pixel) * @param Text Pointer to string to display on LCD * @param Mode Display mode * This parameter can be one of the following values: * @arg CENTER_MODE * @arg RIGHT_MODE * @arg LEFT_MODE */ void UTIL_LCD_DisplayStringAt(uint32_t Xpos, uint32_t Ypos, uint8_t *Text, Text_AlignModeTypdef Mode) { uint32_t refcolumn = 1, i = 0; uint32_t size = 0, xsize = 0; uint8_t *ptr = Text; /* Get the text size */ while (*ptr++) size ++ ; /* Characters number per line */ xsize = (DrawProp->LcdXsize/DrawProp[DrawProp->LcdLayer].pFont->Width); switch (Mode) { case CENTER_MODE: { refcolumn = Xpos + ((xsize - size)* DrawProp[DrawProp->LcdLayer].pFont->Width) / 2; break; } case LEFT_MODE: { refcolumn = Xpos; break; } case RIGHT_MODE: { refcolumn = - Xpos + ((xsize - size)*DrawProp[DrawProp->LcdLayer].pFont->Width); break; } default: { refcolumn = Xpos; break; } } /* Check that the Start column is located in the screen */ if ((refcolumn < 1) || (refcolumn >= 0x8000)) { refcolumn = 1; } /* Send the string character by character on LCD */ while ((*Text != 0) & (((DrawProp->LcdXsize - (i*DrawProp[DrawProp->LcdLayer].pFont->Width)) & 0xFFFF) >= DrawProp[DrawProp->LcdLayer].pFont->Width)) { /* Display one character on LCD */ UTIL_LCD_DisplayChar(refcolumn, Ypos, *Text); /* Decrement the column position by 16 */ refcolumn += DrawProp[DrawProp->LcdLayer].pFont->Width; /* Point on the next character */ Text++; i++; } }

这段代码是用于在 LCD 上显示字符串的函数，可以根据指定的位置和显示模式将字符串显示在屏幕上。其中，Xpos 和 Ypos 是字符串的起始位置坐标，Text 是指向要显示的字符串的指针，Mode 是显示模式，可以是 CENTER_MODE（居中显示）、LEFT_MODE（左对齐显示）或 RIGHT_MODE（右对齐显示）。该函数会根据字符串的长度和指定的显示模式计算出每个字符的位置，并逐个将字符显示在屏幕上。

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/** * @brief * @param * @retval */

引用和提供了关于代码书写规范的信息，其中包括函数的简介、参数、返回类型说明、可能抛出的异常、作者、时间和版本信息。而引用中提供了一个写寄存器的接口函数。
根据提供的引用内容，可以看出这是一段代码注释，用于描述函数的作用、参数、返回值等信息。具体来说，@brief表示函数的简介，@param表示函数的参数，@return表示函数的返回类型说明，@exception表示可能抛出的异常，@author表示作者，@date表示时间，@version表示版本。代码注释中的信息可以帮助其他人理解和使用这段代码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [常见编程软件注释 @brief @param @return](https://blog.csdn.net/qq_40305944/article/details/115270662)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [C++ 等的常见软件注释 @brief @param @return](https://blog.csdn.net/qq_39938666/article/details/108783730)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [STM32F407VET6硬件I2C实现读取，写MPU6050传感器数据（CUBEIDE工程）](https://download.csdn.net/download/weixin_52849254/87886714)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]

/** * @brief XOR caculate * @param data * @param len */

XOR计算是一种位运算，它对两个二进制数的对应位进行异或操作。如果两个对应位的值相同，则结果为0；如果两个对应位的值不同，则结果为1。XOR计算常用于数据加密、校验和计算等领域。

在你提供的代码注释中，这段代码是一个XOR计算的函数。它接受两个参数：data和len。data是一个指向二进制数据的指针，len表示数据的长度。该函数的作用是对data指向的数据进行XOR计算。

如果你有任何关于XOR计算或者其他相关问题，请随时提问。