/** * @brief Draws a full rectangle in currently active layer. * @param Xpos X position * @param Ypos Y position * @param Width Rectangle width * @param Height Rectangle height * @param Color Draw color */ void UTIL_LCD_FillRect(uint32_t Xpos, uint32_t Ypos, uint32_t Width, uint32_t Height, uint32_t Color) { /* Fill the rectangle */ if(DrawProp->LcdPixelFormat == LCD_PIXEL_FORMAT_RGB565) { FuncDriver.FillRect(DrawProp->LcdDevice, Xpos, Ypos, Width, Height, CONVERTARGB88882RGB565(Color)); } else { FuncDriver.FillRect(DrawProp->LcdDevice, Xpos, Ypos, Width, Height, Color); } }

时间: 2024-03-30 19:35:31 浏览: 13
这段代码是用于在当前激活的层上绘制一个指定颜色的矩形的函数。其中,Xpos 和 Ypos 是矩形左上角的起始位置坐标,Width 和 Height 是矩形的宽度和高度,Color 是要绘制的颜色。该函数会根据指定的颜色和矩形的位置和大小,使用函数指针调用底层驱动的填充矩形函数进行绘制。根据 LCD 的颜色模式(RGB565 或 ARGB8888),函数会将颜色转换成相应的格式再传递给底层驱动。
相关问题

/** * @brief * @param * @retval */

引用和提供了关于代码书写规范的信息,其中包括函数的简介、参数、返回类型说明、可能抛出的异常、作者、时间和版本信息。而引用中提供了一个写寄存器的接口函数。 根据提供的引用内容,可以看出这是一段代码注释,用于描述函数的作用、参数、返回值等信息。具体来说,@brief表示函数的简介,@param表示函数的参数,@return表示函数的返回类型说明,@exception表示可能抛出的异常,@author表示作者,@date表示时间,@version表示版本。代码注释中的信息可以帮助其他人理解和使用这段代码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [常见编程软件注释 @brief @param @return](https://blog.csdn.net/qq_40305944/article/details/115270662)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [C++ 等的常见软件注释 @brief @param @return](https://blog.csdn.net/qq_39938666/article/details/108783730)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [STM32F407VET6硬件I2C实现读取,写MPU6050传感器数据(CUBEIDE工程)](https://download.csdn.net/download/weixin_52849254/87886714)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]

/** * @brief XOR caculate * @param data * @param len */

XOR计算是一种位运算,它对两个二进制数的对应位进行异或操作。如果两个对应位的值相同,则结果为0;如果两个对应位的值不同,则结果为1。XOR计算常用于数据加密、校验和计算等领域。 在你提供的代码注释中,这段代码是一个XOR计算的函数。它接受两个参数:data和len。data是一个指向二进制数据的指针,len表示数据的长度。该函数的作用是对data指向的数据进行XOR计算。 如果你有任何关于XOR计算或者其他相关问题,请随时提问。

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给下列程序添加英文注释:namespace nav_core { /** * @class BaseGlobalPlanner * @brief Provides an interface for global planners used in navigation. All global planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface. / class BaseGlobalPlanner{ public: /* * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @return True if a valid plan was found, false otherwise / virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan) = 0; /* * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @param cost The plans calculated cost * @return True if a valid plan was found, false otherwise / virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan, double& cost) { cost = 0; return makePlan(start, goal, plan); } /* * @brief Initialization function for the BaseGlobalPlanner * @param name The name of this planner * @param costmap_ros A pointer to the ROS wrapper of the costmap to use for planning / virtual void initialize(std::string name, costmap_2d::Costmap2DROS costmap_ros) = 0; /** * @brief Virtual destructor for the interface */ virtual ~BaseGlobalPlanner(){} protected: BaseGlobalPlanner(){} }; }; // namespace nav_core #endif // NAV_CORE_BASE_GLOBAL_PLANNER_H

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