Nal 数据通过av_interleaved_write_frame 输出ts格式

将 NAL 数据输出到 TS 格式文件中，可以按照以下步骤进行：

1. 初始化 AVFormatContext 和 AVOutputFormat，设置输出文件名和格式参数。

    AVFormatContext *ofmt_ctx = NULL;
    avformat_alloc_output_context2(&ofmt_ctx, NULL, "mpegts", out_filename);
    AVOutputFormat *ofmt = ofmt_ctx->oformat;

2. 打开输出文件。

    if (!(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE)) {
        if (avio_open(&ofmt_ctx->pb, out_filename, AVIO_FLAG_WRITE) < 0) {
            printf("Could not open output file '%s'", out_filename);
            return -1;
        }
    }

3. 添加视频流到输出文件中，设置编码参数，打开编码器。

    AVStream *out_stream = avformat_new_stream(ofmt_ctx, NULL);
    AVCodecParameters *codecpar = out_stream->codecpar;
    codecpar->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
    codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
    codecpar->format = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    codecpar->width = width;
    codecpar->height = height;
    codecpar->extradata_size = sps_len + pps_len;
    codecpar->extradata = av_mallocz(sps_len + pps_len + AV_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE);
    memcpy(codecpar->extradata, sps_pps_data, sps_len + pps_len);
    out_stream->time_base = (AVRational){1, fps};
    AVCodec *codec = avcodec_find_encoder(codecpar->codec_id);
    AVCodecContext *codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec);
    avcodec_parameters_to_context(codec_ctx, codecpar);
    codec_ctx->time_base = out_stream->time_base;
    codec_ctx->gop_size = 10;
    codec_ctx->max_b_frames = 1;
    codec_ctx->bit_rate = bitrate;
    codec_ctx->rc_min_rate = bitrate;
    codec_ctx->rc_max_rate = bitrate;
    codec_ctx->rc_buffer_size = bitrate;
    avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL);

4. 循环读取 NAL 数据，将数据写入 AVPacket 中，并设置时间戳和时长。

    while (read_len > 0) {
        AVPacket pkt;
        av_init_packet(&pkt);
        pkt.data = buf;
        pkt.size = read_len;
        pkt.pts = pts++;
        pkt.dts = pkt.pts;
        pkt.duration = 1;
        pkt.stream_index = out_stream->index;
        av_interleaved_write_frame(ofmt_ctx, &pkt);
        av_packet_unref(&pkt);
        read_len = fread(buf, 1, buf_size, fp);
    }

5. 写入文件尾，并释放资源。

    av_write_trailer(ofmt_ctx);
    avcodec_close(codec_ctx);
    avcodec_free_context(&codec_ctx);
    av_freep(&codecpar->extradata);
    avio_close(ofmt_ctx->pb);
    avformat_free_context(ofmt_ctx);

完整代码示例可以参考以下链接：https://gist.github.com/mstorsjo/012b5861e1fca20f1b2b961d853e49ec