ffmpeg中nal type是H264_NAL_SLICE时，如何判断I/p/b帧代码

在H.264码流中，NAL（Network Abstraction Layer）单元是由多个RBSP（Raw Byte Sequence Payload）组成的，而RBSP是由多个NAL单元组成的。在NAL单元中，第一个字节的前5位表示nal_unit_type，用来标识NAL单元的类型。当nal_unit_type为H264_NAL_SLICE时，表示当前NAL单元为视频编码中的slice数据。对于每个slice数据，都可以通过解析slice header来判断当前slice的帧类型（I帧、P帧或B帧）。

I帧的slice header中包含的信息最多，P帧和B帧的slice header中则包含的信息相对较少。具体来说，可以通过查看slice_header中的first_mb_in_slice字段来判断当前slice所属的帧类型。如果first_mb_in_slice等于0，那么当前slice属于I帧；如果first_mb_in_slice不等于0且slice_type等于0，那么当前slice属于P帧；如果slice_type不等于0，那么当前slice属于B帧。