在ffmpeg中写代码实现一个bitstream filter，对h264码流数据处理，产生各种类型的错误码流

要实现一个bitstream filter，需要在代码中实现一个处理函数。在这个函数中，可以对输入的H.264码流数据进行解析和处理，然后产生各种类型的错误码流。

以下是一个简单的示例代码，可以帮助你了解如何编写一个bitstream filter：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>

#include "libavcodec/avcodec.h"
#include "libavutil/avutil.h"
#include "libavutil/opt.h"
#include "libavutil/pixdesc.h"
#include "libavutil/common.h"
#include "libavutil/mathematics.h"
#include "libavutil/imgutils.h"

typedef struct {
    const AVClass *class;
    int type;
} MyFilterContext;

static int filter_frame(AVBitStreamFilterContext *bsfc, AVCodecContext *avctx, const char *args, uint8_t **poutbuf, int *poutbuf_size, const uint8_t *buf, int buf_size, int keyframe)
{
    MyFilterContext *ctx = bsfc->priv_data;
    uint8_t *outbuf = NULL;
    int outbuf_size = 0;

    // Allocate output buffer
    outbuf_size = buf_size;
    outbuf = av_malloc(outbuf_size);
    if (!outbuf) {
        av_log(avctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate output buffer\n");
        return AVERROR(ENOMEM);
    }

    // Copy input buffer to output buffer
    memcpy(outbuf, buf, buf_size);

    // Apply filter
    switch (ctx->type) {
        case 1:
            // Produce invalid syntax NAL units
            if (outbuf_size > 4) {
                outbuf[4] = 0xFF; // Insert invalid NAL header
            }
            break;
        case 2:
            // Produce truncated NAL units
            if (outbuf_size > 4) {
                outbuf_size = 4; // Truncate NAL unit
            }
            break;
        case 3:
            // Produce out-of-order NAL units
            if (outbuf_size > 4) {
                uint8_t tmp = outbuf[2];
                outbuf[2] = outbuf[3];
                outbuf[3] = tmp; // Swap NAL unit type and slice type
            }
            break;
        default:
            // Do nothing
            break;
    }

    *poutbuf = outbuf;
    *poutbuf_size = outbuf_size;

    return 0;
}

static av_cold int init_filter(AVBitStreamFilterContext *bsfc)
{
    MyFilterContext *ctx = bsfc->priv_data;
    av_log(bsfc, AV_LOG_INFO, "Initializing filter with type %d\n", ctx->type);
    return 0;
}

static av_cold void close_filter(AVBitStreamFilterContext *bsfc)
{
    MyFilterContext *ctx = bsfc->priv_data;
    av_log(bsfc, AV_LOG_INFO, "Closing filter with type %d\n", ctx->type);
}

static const AVOption options[] = {
    { "type", "Filter type", offsetof(MyFilterContext, type), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 0}, 0, 3, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM | AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM},
    { NULL }
};

static const AVClass myfilter_class = {
    .class_name = "myfilter",
    .item_name = av_default_item_name,
    .option = options,
    .version = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
};

AVBitStreamFilter myfilter = {
    .name = "myfilter",
    .priv_data_size = sizeof(MyFilterContext),
    .filter = filter_frame,
    .init = init_filter,
    .close = close_filter,
    .priv_class = &myfilter_class,
};

这个示例代码中实现了一个名为“myfilter”的bitstream filter。它可以产生三种类型的错误码流，分别是：

- 产生无效的语法NAL单元（type=1）
- 产生截断的NAL单元（type=2）
- 产生乱序的NAL单元（type=3）

要使用这个bitstream filter，需要将它注册到FFmpeg中。在程序初始化时，可以使用以下代码进行注册：

av_register_bitstream_filter(&myfilter);

使用这个bitstream filter的方法与其他bitstream filter类似。可以在解码器初始化时指定使用myfilter，例如：

AVCodec *codec = avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_H264);
AVCodecContext *codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec);
AVBitStreamFilterContext *bsfc = av_bitstream_filter_init("myfilter");

avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL);
codec_ctx->flags |= AV_CODEC_FLAG_BITEXACT;
codec_ctx->bit_stream_filter = bsfc;

这样，解码器就会在解码之前对输入的H.264码流数据进行过滤，产生各种类型的错误码流。