h264 nal数据 转 AVPacket

H.264是一种视频编码标准，其中NAL单元是H.264视频流的基本数据单元，AVPacket是FFmpeg中用于存储压缩编码数据的结构体。将H.264编码的NAL数据转换为AVPacket可以通过以下步骤实现：

1. 分配AVPacket结构体并初始化其字段，例如：

   AVPacket *pkt = av_packet_alloc();
   if (!pkt) {
       return AVERROR(ENOMEM);
   }
   av_init_packet(pkt);

2. 将NAL数据拷贝到AVPacket的data字段中，设置AVPacket的size字段为NAL数据长度，例如：

   pkt->data = nal_data;
   pkt->size = nal_size;

3. 根据NAL类型设置AVPacket的flags字段，例如：

   switch (nal_type) {
       case NAL_TYPE_IDR:
           pkt->flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;
           break;
       case NAL_TYPE_SLICE:
           pkt->flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;
           break;
       case NAL_TYPE_SPS:
           pkt->flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;
           break;
       case NAL_TYPE_PPS:
           pkt->flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;
           break;
       default:
           break;
   }

4. 根据NAL的时间戳和时间基设置AVPacket的pts和dts字段，例如：

   pkt->pts = nal_pts;
   pkt->dts = nal_dts;
   pkt->duration = nal_duration;
   pkt->stream_index = video_stream_index;

5. 将AVPacket发送到解码器或封装器进行解码或写入，例如：

   ret = av_write_frame(format_ctx, pkt);
   if (ret < 0) {
       av_packet_free(&pkt);
       return ret;
   }

以上就是将H.264编码的NAL数据转换为AVPacket的主要步骤，具体实现时需要根据具体情况进行调整和优化。