c++ FFmpeg解析264 NAL

FFmpeg是一个跨平台、开源的多媒体处理库，它包含了一个强大的视频解码器FFmpeg libavcodec，用于解析各种视频编码格式，包括H.264 (NAL)。H.264采用了NAL单元（Network Abstraction Layer）的概念，将视频数据分割成独立的可寻址块，便于在网络传输和解码过程中处理。

在C++中使用FFmpeg解析H.264 NAL，通常会涉及以下几个步骤：

1. **包含头文件**：首先需要包含`libavcodec/avcodec.h`等必要的FFmpeg头文件。

#include <libavcodec/avcodec.h>

2. **初始化上下文**：创建AVCodecContext结构体实例，这是FFmpeg编码和解码的核心上下文。

AVCodecContext* codec_ctx = avcodec_alloc_context3(NULL);

3. **查找并加载解码器**：使用`avcodec_find_decoder`函数找到支持H.264的解码器，然后分配内存并初始化。

int ret = avcodec_open2(codec_ctx, avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_H264), NULL);
if (ret < 0) {
    // 处理错误
}

4. **读取NAL单元**：从输入流中逐个读取NAL单元，并使用`avcodec_decode_video2`来解码它们。

uint8_t buffer[1024];
while (true) {
    int nalu_len = read_from_input(buffer, sizeof(buffer));
    if (nalu_len <= 0) break;
    AVPacket packet;
    packet.data = buffer;
    packet.size = nalu_len;

    ret = avcodec_decode_video2(codec_ctx, &packet, &frame, &packet);
    if (ret == AVERROR(EAGAIN)) {
        // 如果当前NAL不可解码，等待下一次
    } else if (ret >= 0) {
        // 解码成功，处理帧数据
        frame_data = ... // 根据帧数据做进一步操作
    }
}

5. **释放资源**：在完成解码后，别忘了关闭上下文并释放已使用的内存。

avcodec_close(codec_ctx);
av_free(frame);
av_free(codec_ctx);