FFmpeg中从packet解析出h264的NAL

在FFmpeg中，可以使用AVPacket结构体中的data和size字段来获取包含H.264视频帧的字节数组。然后可以使用AVBitStreamFilter过滤器来解析NAL单元。

以下是一个简单的示例代码：

AVPacket *pkt;   // 从输入文件中读取的AVPacket
AVBitStreamFilterContext *bsfc;
uint8_t *out_buf = NULL;
int out_size = 0;

// 初始化H.264的过滤器
bsfc = av_bitstream_filter_init("h264_mp4toannexb");

// 过滤AVPacket中的NAL单元
av_bitstream_filter_filter(bsfc, avctx, NULL, &out_buf, &out_size, pkt->data, pkt->size, 0);

// 处理解析出的NAL单元
int offset = 0;
while (offset < out_size) {
    int nal_start = offset;
    int nal_end = offset;

    // 找到NAL单元的起始和结束位置
    while (nal_end < out_size) {
        if (out_buf[nal_end++] == 0x00 && out_buf[nal_end++] == 0x00) {
            if (out_buf[nal_end++] == 0x01) {
                break;
            }
            nal_end--;
            if (out_buf[nal_end++] == 0x00 && out_buf[nal_end++] == 0x01) {
                break;
            }
            nal_end -= 2;
        }
    }

    // 处理NAL单元数据（从nal_start到nal_end）
    ...
    offset = nal_end;
}

// 释放过滤器
av_bitstream_filter_close(bsfc);

这个示例代码假设你已经从输入文件中读取了一个AVPacket，并且你已经初始化了一个包含H.264视频帧的字节数组。它使用H.264 MP4到Annex B过滤器将输入的字节数组转换为包含NAL单元的字节数组，并解析出其中的每个NAL单元。你可以在处理NAL单元数据时执行自己的逻辑，例如解码视频帧。最后，要记得释放过滤器。