在ffmpeg中编写一个bitstream filter，针对h264和hevc码流数据进行处理，能够产生各种类型的“问题码流”，比如NAL header出错、AVC layer层数据出错、SEI SPS PPS 等数据出错

编写一个bitstream filter需要以下步骤：

1. 定义一个结构体，用于保存过滤器的上下文信息。这个结构体应该至少包含一个AVBitStreamFilterContext成员，用于保存FFmpeg提供的默认的比特流过滤器的上下文信息。

2. 实现av_bsf_alloc函数，用于分配一个过滤器的上下文信息，并初始化默认的比特流过滤器。

3. 实现av_bsf_init函数，用于初始化自定义的过滤器。在这个函数中，你可以检查输入的AVCodecParameters参数，检查是否支持指定的编解码器。你还需要创建一个AVPacket数据结构，用于保存过滤后的结果。

4. 实现av_bsf_filter函数，用于过滤输入的AVPacket数据。在这个函数中，你需要检查AVPacket数据的类型，根据不同的类型进行不同的处理。如果数据类型是NALU，你可以修改NALU头部数据，比如将NRI字段修改为无效值，或者将NALU类型修改为无效值。如果数据类型是SPS/PPS，你可以修改这些数据的一些字段，或者直接删除这些数据。如果数据类型是SEI，你可以直接删除这些数据。过滤后的数据保存在AVPacket中，并返回0表示成功。

5. 实现av_bsf_close函数，用于关闭过滤器。在这个函数中，你需要释放所有过滤器的上下文信息，以及AVPacket数据结构。

以下是一个简单的例子，演示如何修改NALU头部数据：

typedef struct {
    AVBSFContext *ctx;
} MyBitstreamFilterContext;

static int my_filter(AVBSFContext *ctx, AVPacket *pkt)
{
    uint8_t *data = pkt->data;
    uint8_t nal_type = (data[4] & 0x1f);

    if (nal_type == 1 || nal_type == 5) {
        data[4] |= 0x80; // 设置NRI为无效值
        data[4] &= 0xdf; // 设置NALU类型为无效值
    }

    return 0;
}

static int my_init(AVBSFContext *ctx)
{
    MyBitstreamFilterContext *priv = ctx->priv_data;
    priv->ctx = ctx;
    return 0;
}

static void my_close(AVBSFContext *ctx)
{
    MyBitstreamFilterContext *priv = ctx->priv_data;
    av_bsf_free(&priv->ctx);
}

AVBitStreamFilter my_filter = {
    .name = "my_filter",
    .filter = my_filter,
    .priv_data_size = sizeof(MyBitstreamFilterContext),
    .init = my_init,
    .close = my_close,
};

这个例子演示了如何修改NALU头部数据。在my_filter函数中，我们检查NALU类型，如果是1（P帧）或者5（I帧），就将NRI字段设置为无效值，将NALU类型设置为无效值。在my_init函数中，我们保存AVBSFContext上下文信息。在my_close函数中，我们释放AVBSFContext上下文信息。