Linux设备驱动之IIO子系统——IIO框架及IIO数据结构

IIO（Industrial I/O）子系统是Linux内核中的一个子系统，它为驱动程序提供了一种通用的接口，用于访问各种硬件设备的模拟输入/输出接口。IIO子系统支持各种类型的模拟输入/输出设备，包括ADC（模拟数字转换器）、DAC（数字模拟转换器）、压力传感器、光传感器等等。

IIO框架提供了一些基础的数据结构，用于描述IIO设备和它们的数据：

1. struct iio_dev：IIO设备的描述结构体，包括设备名称、所属总线、设备ID、通道信息、触发器信息等等。

2. struct iio_chan_spec：IIO设备通道的描述结构体，包括通道名称、数据类型、量程、采样频率等等。

3. struct iio_buffer：IIO设备数据缓冲区的描述结构体，包括缓冲区大小、数据指针、数据类型等等。

4. struct iio_poll_func：IIO设备的轮询函数，用于读取硬件设备的数据。

IIO子系统还提供了一些基础的函数，用于IIO设备的注册、数据采集、数据存储等等。这些函数包括：

1. iio_device_register()：注册IIO设备。

2. iio_device_unregister()：注销IIO设备。

3. iio_buffer_alloc()：分配IIO设备的数据缓冲区。

4. iio_buffer_free()：释放IIO设备的数据缓冲区。

5. iio_read_channel_raw()：读取IIO设备通道的原始数据。

6. iio_read_channel_processed()：读取IIO设备通道的处理后数据。

7. iio_push_to_buffers()：将IIO设备的数据写入数据缓冲区。

总之，IIO子系统提供了一个通用的接口，使得驱动程序可以方便地访问各种类型的模拟输入/输出设备。