在tm4c123上怎么使用FPU

TM4C123是一款带有浮点单元(FPU)的微控制器，因此可以使用FPU进行浮点数运算。下面是在Keil MDK环境下使用FPU的步骤：

1. 在Keil工程中设置FPU类型。在Options for Target -> Target -> Device中，选择正确的芯片型号，然后在FPU Type中选择对应的FPU类型（例如，选择VFPv4）。

2. 在C代码中开启FPU。可以通过以下方式开启FPU：

* 在C代码中使用浮点数时，自动开启FPU。

* 在C代码中手动开启FPU，使用以下代码：

     // 开启FPU
     SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2) | (3UL << 11*2)); // 置位CP10和CP11的访问位
     __DSB();
     __ISB();

3. 使用浮点数进行运算。

注意：在使用FPU时，必须使用正确的数据类型。例如，使用float类型进行浮点运算，使用double类型进行双精度浮点运算。否则，可能会出现不可预测的结果。