Compilation error: 'timeinfo' was not declared in this scope

这个错误表示你的代码中使用了一个叫做 `timeinfo` 的变量，但是编译器并不知道这个变量是什么。这可能是因为你没有在代码中声明或定义 `timeinfo` 变量，或者你没有包含定义 `timeinfo` 变量所需的头文件。

一种常见的情况是，你可能忘记了包含 `<ctime>` 头文件。这个头文件包含了与时间相关的函数和结构体，如 `struct tm`，它是表示日期和时间的结构体，`time()` 函数，它返回当前时间的秒数，以及 `localtime()` 函数，它将秒数转换为本地时间。

如果你确定已经包含了正确的头文件，并且仍然出现这个错误，那么你需要检查一下代码中是否有定义 `timeinfo` 变量的语句，或者是检查一下变量名是否拼写正确。

相关问题

Compilation error: 'mac' was not declared in this scope

这个错误通常表示你的代码中使用了一个未定义的变量或函数。在这种情况下，编译器无法找到变量或函数的定义，因此会抛出这个错误。

要解决这个问题，你需要查看代码中使用了哪个变量或函数，并确保已经正确地定义。如果变量或函数是在另一个文件中定义的，你需要包含正确的头文件。

如果你确定变量或函数已经正确地定义，那么可能是因为变量或函数的作用域不正确。在 C++ 中，变量和函数都有作用域，它们只能在特定的代码块中访问。如果你在错误的作用域中尝试访问变量或函数，也会出现类似的编译错误。

最后，检查一下是否有语法错误或拼写错误。这些错误可能导致编译器无法识别代码中使用的变量或函数。

Compilation error: 'Sevro' was not declared in this scope

这个错误可能是因为您的代码中使用了 "Sevro" 而不是 "Servo"。"Servo" 是一个常见的舵机库，而 "Sevro" 不是一个有效的标识符。

如果您使用的是 "Servo" 库，请确保在代码的开头有包含这个库的语句：

#include <Servo.h>

然后，使用 "Servo" 类来控制舵机，例如：

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到引脚 9
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // 将舵机设置为 90 度
  delay(1000);
  myservo.write(0);  // 将舵机设置为 0 度
  delay(1000);
}

希望这能帮助您解决编译错误。