请随意选择一款直流电动机，利用51单片机控制该直流电动机的转速，给出上述功能系统的硬件设计电路和软件设计程序。

好的，我会尽力回答。作为一个例子，我们选择一款直流电动机 M1，使用 L293D 驱动芯片控制电机的转速，使用 51 单片机控制 L293D 驱动芯片的输入信号，实现对电机转速的控制。

硬件设计电路如下图所示：

            +---------------+
            |               |
            |     L293D     |
            |               |
            |      +----+   |
            |      |    |   |
            |  IN1 |    |   |
            |  IN2 |    |   |
            |      |    |   |
            |  ENA +----+   |
            |               |
            |      +----+   |
            |      |    |   |
            |  IN3 |    |   |
            |  IN4 |    |   |
            |      |    |   |
            |  ENB +----+   |
            |               |
            +-------+-------+
                    |
                    |
  +-----------------+------------------+
  |                                      |
  |               51单片机               |
  |                                      |
  |            P1.0          P1.1       |
  |              |             |        |
  +--------------+-------------+--------+
                 |             |
                 |             |
               +----+        +----+
               | M1 |        | M2 |
               +----+        +----+

其中，L293D 为 H 桥驱动芯片，控制电机的正反转和速度， IN1、IN2、ENA 控制 M1 电机，IN3、IN4、ENB 控制 M2 电机。51 单片机的 P1.0、P1.1 输出控制信号，控制 L293D 的输入信号。

软件设计程序如下：

#include <reg51.h>

sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;

void delay(unsigned int t)
{
    while(t--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        IN1 = 1; // 电机正转
        IN2 = 0;
        delay(50000); // 控制电机转速，调整延时时间
        IN1 = 0; // 电机停止
        IN2 = 0;
        delay(50000);
        IN1 = 0; // 电机反转
        IN2 = 1;
        delay(50000);
        IN1 = 0; // 电机停止
        IN2 = 0;
        delay(50000);
    }
}

该程序实现了电机的正转、反转和停止，通过调整延时时间可以控制电机的转速。当然，这只是一个简单的示例程序，实际的程序需要根据具体的硬件电路和控制要求进行编写。