void loop() { unsigned char status; unsigned char str[MAX_LEN]; status = MFRC522_Request(PICC_REQIDL, str); if (status == MI_OK) //读取到ID卡时候 { status = MFRC522_Anticoll(str);

这段代码是使用MFRC522模块读取ID卡的代码。首先调用MFRC522_Request函数发送PICC_REQIDL指令来请求卡片进入待机状态，如果成功读取到ID卡，则返回MI_OK。接着调用MFRC522_Anticoll函数执行防冲撞操作，防止多个卡片同时被识别。函数会将卡片的序列号存储在传入的str数组中，方便后续处理。