举例多线程控制每个轴的代码 C++

以下是一个简单的多线程控制每个轴的代码示例：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>

// 全局变量
std::mutex mtx; // 互斥锁，用于保护共享变量
bool stopFlag = false; // 停止标志，控制线程的运行和停止

// 模拟控制 X 轴运动的函数
void controlX()
{
    while (!stopFlag)
    {
        // 获取互斥锁
        mtx.lock();
        std::cout << "X axis is moving..." << std::endl;
        // 释放互斥锁
        mtx.unlock();

        // 延时一段时间，模拟控制 X 轴的运动时间
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
    }
}

// 模拟控制 Y 轴运动的函数
void controlY()
{
    while (!stopFlag)
    {
        // 获取互斥锁
        mtx.lock();
        std::cout << "Y axis is moving..." << std::endl;
        // 释放互斥锁
        mtx.unlock();

        // 延时一段时间，模拟控制 Y 轴的运动时间
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(200));
    }
}

int main()
{
    // 创建两个线程分别控制 X 和 Y 轴的运动
    std::thread t1(controlX);
    std::thread t2(controlY);

    // 等待用户输入，表示停止运动
    std::cin.get();

    // 设置停止标志，等待线程运行结束
    stopFlag = true;
    t1.join();
    t2.join();

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们创建了两个线程分别控制 X 和 Y 轴的运动。每个线程都会不断地输出一条消息，并且在输出之前获取互斥锁，以确保多个线程之间不会同时输出消息。在主函数中，我们等待用户输入，表示停止运动。然后设置停止标志，等待线程运行结束。