nyquist matlab 稳定性,基于MATLAB控制系统的Nyquist图及其稳定性分析 基于MATLAB控制系统的伯德图及其频域分析...

Nyquist稳定性判据是控制系统分析中常用的一种方法，而MATLAB中也提供了相应的函数，可以通过绘制Nyquist图来进行稳定性分析。具体步骤如下：

1. 利用MATLAB中的tf函数建立传递函数模型。

2. 利用nyquist函数绘制Nyquist图。

3. 根据Nyquist图的形状，判断系统的稳定性。

在Nyquist图上，当曲线包围点(-1,0)时，系统是稳定的；当曲线经过点(-1,0)时，系统是临界稳定的；当曲线穿过点(-1,0)时，系统是不稳定的。

另外，MATLAB中还可以通过bode函数绘制伯德图，并进行相应的频域分析。伯德图可以显示系统的幅频特性和相频特性，通过对伯德图的分析，可以得到系统的稳定性、带宽等重要参数。

以上就是基于MATLAB控制系统的Nyquist图及其稳定性分析、伯德图及其频域分析的基本步骤。