matlab惯性数据画图
时间: 2023-09-09 22:10:18 浏览: 39
在 MATLAB 中绘制惯性数据的方法取决于数据的格式和绘图需求。以下是一些常见的方法:
1. 绘制加速度计和陀螺仪数据:
假设加速度计和陀螺仪数据存储在一个矩阵中,可以使用 `plot` 函数将它们绘制在同一图中:
```matlab
data = load('inertial_data.mat');
time = data.time;
accel = data.accel;
gyro = data.gyro;
figure;
subplot(2,1,1); % 创建上下两个子图
plot(time, accel);
title('Accelerometer Data');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Acceleration (m/s^2)');
subplot(2,1,2);
plot(time, gyro);
title('Gyroscope Data');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Angular Velocity (deg/s)');
```
2. 绘制旋转向量数据:
如果数据是旋转向量格式,可以使用 `quiver` 函数将它们绘制出来:
```matlab
data = load('rotation_data.mat');
time = data.time;
rot_vec = data.rotation_vector;
figure;
quiver3(zeros(size(time)), zeros(size(time)), zeros(size(time)), ...
rot_vec(:,1), rot_vec(:,2), rot_vec(:,3), 0.5, 'linewidth', 2);
title('Rotation Vector Data');
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
view(45, 45);
```
以上代码将数据绘制为三维旋转向量箭头图。可以根据需要调整箭头的大小和方向。
3. 绘制欧拉角数据:
如果数据是欧拉角格式,可以使用 `plot` 函数将它们绘制出来:
```matlab
data = load('euler_data.mat');
time = data.time;
euler = data.euler_angles;
figure;
plot(time, euler(:,1), 'r', time, euler(:,2), 'g', time, euler(:,3), 'b');
title('Euler Angle Data');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Angle (deg)');
legend('Roll', 'Pitch', 'Yaw');
```
以上代码将数据绘制为三条曲线,分别表示滚转、俯仰和偏航角的变化。可以根据需要调整曲线的颜色和样式。