来一个Arduino的ns级延时函数

Arduino中提供了一个毫秒级的延时函数`delay()`，但如果需要更高精度的延时，可以使用以下代码实现纳秒级延时函数：

void delayNS(unsigned long ns){
  unsigned long start = micros(); // 获取当前时间（微秒）
  unsigned long us = ns / 1000; // 转换为微秒
  while(micros() - start < us){} // 循环等待
}

该函数会等待指定的纳秒数，但由于Arduino的定时器精度有限，实际上无法达到纳秒级的精度。在实际应用中，需要根据需求选择适当的精度和延时时间。

相关问题

如何在没有`delay.h`的环境下实现延时？

在没有预定义的`delay.h`头文件的情况下，你可以通过以下几种方式实现延时：

1. **利用系统时间库**：如果你在支持的环境中，如Linux C程序，可以使用`<time.h>`库中的`clock()`或`nanosleep()`函数来实现精确的延时。例如：

   #include <time.h>
   struct timespec ts;
   ts.tv_sec = seconds; // 总秒数
   ts.tv_nsec = nanoseconds; // 微妙数（1000ns=1μs）
   nanosleep(&ts, NULL);

2. **基于计数器循环**：简单粗暴但相对较低精度的方法是通过循环让CPU忙碌一段时间。例如，在C中可以这样做：

   volatile long int start_time = 0, end_time;
   for(end_time = start_time + desired_delay_in_milliseconds * 1000; start_time < end_time; ++start_time) {}

这里假设`desired_delay_in_milliseconds`是一个整数值。

3. **使用特定硬件机制**：比如在Arduino或Raspberry Pi上，可以根据平台特性使用特定的中断服务程序（ISR）或定时器功能来实现延时。

4. **在某些RTOS中**，如FreeRTOS，有专门的延时函数供你使用，它们通常更高效且可调度。

记得，这些方法的性能和精确度会受到实际硬件和系统资源的影响。