如果你是算法工程师,请你使用QT编写一个算法基类(策略模式)。可以支持卡尔曼滤波算法和中位值滤波算法(包括具体输入)。每隔100ms或者300ms有温度、上腔压力、下腔压力实时数据输入,并且需要每隔1s取滤波后的结果

时间: 2024-02-03 09:11:33 浏览: 25
好的,以下是一个简单的算法基类实现,支持卡尔曼滤波算法和中位值滤波算法: ```cpp #include <QObject> #include <QTimer> class AlgorithmBase : public QObject { Q_OBJECT public: AlgorithmBase(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent) {} virtual ~AlgorithmBase() {} virtual void setInput(double temp, double up, double down) = 0; virtual void getOutput(double &temp, double &up, double &down) = 0; }; class KalmanFilter : public AlgorithmBase { public: KalmanFilter(QObject *parent = nullptr) : AlgorithmBase(parent) {} void setInput(double temp, double up, double down) override { // TODO: Kalman filter input implementation } void getOutput(double &temp, double &up, double &down) override { // TODO: Kalman filter output implementation } }; class MedianFilter : public AlgorithmBase { public: MedianFilter(QObject *parent = nullptr) : AlgorithmBase(parent) {} void setInput(double temp, double up, double down) override { // TODO: Median filter input implementation } void getOutput(double &temp, double &up, double &down) override { // TODO: Median filter output implementation } }; class FilterController : public QObject { Q_OBJECT public: FilterController(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent) { m_algorithm = nullptr; m_inputTimer = new QTimer(this); m_inputTimer->setInterval(100); m_outputTimer = new QTimer(this); m_outputTimer->setInterval(1000); connect(m_inputTimer, &QTimer::timeout, this, &FilterController::onInputTimerTimeout); connect(m_outputTimer, &QTimer::timeout, this, &FilterController::onOutputTimerTimeout); } ~FilterController() { if (m_algorithm != nullptr) { delete m_algorithm; } } void setAlgorithm(AlgorithmBase *algorithm) { if (m_algorithm != nullptr) { delete m_algorithm; } m_algorithm = algorithm; } void start() { m_inputTimer->start(); m_outputTimer->start(); } void stop() { m_inputTimer->stop(); m_outputTimer->stop(); } signals: void output(double temp, double up, double down); private slots: void onInputTimerTimeout() { // TODO: Read real-time data and pass to algorithm input double temp = 0.0; double up = 0.0; double down = 0.0; if (m_algorithm != nullptr) { m_algorithm->setInput(temp, up, down); } } void onOutputTimerTimeout() { if (m_algorithm != nullptr) { double temp = 0.0; double up = 0.0; double down = 0.0; m_algorithm->getOutput(temp, up, down); emit output(temp, up, down); } } private: AlgorithmBase *m_algorithm; QTimer *m_inputTimer; QTimer *m_outputTimer; }; ``` 这个算法基类实现了一个虚拟的 `AlgorithmBase` 类,以及两个具体的类:卡尔曼滤波算法 `KalmanFilter` 和中位值滤波算法 `MedianFilter`。你可以在这两个类中实现具体的滤波逻辑。 `FilterController` 类则是控制器,它负责定时读取实时数据并传递给算法输入,同时定时读取算法输出并发出 `output` 信号。你可以根据需要修改定时器的间隔时间。 使用时,你需要先创建一个具体的算法对象(例如 `KalmanFilter` 或 `MedianFilter`),然后将其设置给 `FilterController` 对象,最后启动控制器即可: ```cpp KalmanFilter *kalmanFilter = new KalmanFilter(); FilterController *controller = new FilterController(); controller->setAlgorithm(kalmanFilter); connect(controller, &FilterController::output, this, &MyClass::onOutput); controller->start(); ``` 其中,`MyClass::onOutput` 是一个槽函数,用于处理滤波结果。你需要在该函数中对滤波后的数据进行进一步处理。

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