robotnik_purepursuit_planner

Robotnik PurePursuit Planner是一种路径规划算法，用于机器人导航和控制。该算法基于清晰的目标定义和机器人动力学模型，以最小化机器人与预定义轨迹之间的距离为目标，自动生成一条平滑的路径。该路径算法可以应用于不同形式的轨迹，包括直线、弧线或复杂的二维曲线。通过使用Robotnik PurePursuit Planner，机器人可以更快而有效地在现实世界中行驶，同时保持稳定和控制。该算法还为机器人提供了适当的停止和调整机制，以避免与其他对象发生碰撞。Robotnik PurePursuit Planner已经成为许多机器人控制系统的核心组件，例如无人车和物流机器人。此外，该算法还支持多种机器人控制平台和编程语言，使其广泛适用于不同类型的机器人研究和应用。