基于stm32的lcd1602显示代码

以下是基于STM32的LCD1602显示代码的示例：

#include "stm32f10x.h"

#define LCD_RS  GPIO_Pin_8  // LCD Register Select Pin
#define LCD_EN  GPIO_Pin_9  // LCD Enable Pin
#define LCD_D4  GPIO_Pin_10 // LCD Data Pin 4
#define LCD_D5  GPIO_Pin_11 // LCD Data Pin 5
#define LCD_D6  GPIO_Pin_12 // LCD Data Pin 6
#define LCD_D7  GPIO_Pin_13 // LCD Data Pin 7

void delay_ms(uint32_t ms) {
    SysTick->LOAD = (SystemCoreClock / 1000) - 1;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    for (uint32_t i = 0; i < ms; i++) {
        while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);
    }

    SysTick->CTRL = 0;
}

void lcd_send_command(uint8_t command) {
    GPIO_ResetBits(GPIOA, LCD_RS);
    GPIO_SetBits(GPIOA, LCD_EN);
    GPIO_Write(GPIOA, (GPIO_ReadOutputData(GPIOA) & 0xFFF0) | (command >> 4));
    delay_ms(1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, LCD_EN);
    GPIO_Write(GPIOA, (GPIO_ReadOutputData(GPIOA) & 0xFFF0) | (command & 0x0F));
    GPIO_SetBits(GPIOA, LCD_EN);
    delay_ms(1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, LCD_EN);
}

void lcd_send_data(uint8_t data) {
    GPIO_SetBits(GPIOA, LCD_RS);
    GPIO_SetBits(GPIOA, LCD_EN);
    GPIO_Write(GPIOA, (GPIO_ReadOutputData(GPIOA) & 0xFFF0) | (data >> 4));
    delay_ms(1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, LCD_EN);
    GPIO_Write(GPIOA, (GPIO_ReadOutputData(GPIOA) & 0xFFF0) | (data & 0x0F));
    GPIO_SetBits(GPIOA, LCD_EN);
    delay_ms(1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, LCD_EN);
}

void lcd_init(void) {
    delay_ms(20);
    lcd_send_command(0x02);
    lcd_send_command(0x28);
    lcd_send_command(0x0C);
    lcd_send_command(0x01);
    delay_ms(2);
}

void lcd_clear(void) {
    lcd_send_command(0x01);
    delay_ms(2);
}

void lcd_set_cursor(uint8_t row, uint8_t col) {
    uint8_t address = 0x80;

    if (row == 1) {
        address |= 0x40;
    }

    address |= col;
    lcd_send_command(address);
}

void lcd_write_string(const char *string) {
    while (*string) {
        lcd_send_data(*string++);
    }
}

int main(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef gpio_init;

    gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
    gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);

    lcd_init();
    lcd_clear();

    lcd_set_cursor(0, 0);
    lcd_write_string("Hello, World!");

    while (1) {}

    return 0;
}

这个示例使用了STM32的SysTick定时器来实现毫秒级别的延迟。它实现了基本的LCD功能，包括发送命令、发送数据、清屏、设置光标位置和写字符串。您可以根据需要修改代码以适应您的应用程序。