ubuntu18.04怎么安装OpenNI SDK和SensorKinect驱动程序

您可以按照以下步骤安装OpenNI SDK和SensorKinect驱动程序：

1. 打开终端并输入以下命令以添加OpenNI存储库：

sudo add-apt-repository ppa:deb-rob/ros

2. 更新存储库并安装OpenNI SDK：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libopenni-dev

3. 下载SensorKinect驱动程序：

git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git

4. 进入SensorKinect目录并运行安装脚本：

cd SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist/
./RedistMaker

5. 安装生成的.deb文件：

sudo dpkg -i SensorKinect-*

6. 运行测试：

cd ../Bin
./GlView

希望这可以帮助您安装OpenNI SDK和SensorKinect驱动程序。

相关问题

ubuntu18.04安装openni

要在Ubuntu 18.04中安装OpenNI，您需要按照以下步骤进行：

1. 打开终端并输入以下命令更新软件源

sudo apt-get update

2. 接下来，输入以下命令安装OpenNI库：

sudo apt-get install libopenni-dev

3. 让OpenNI支持设备的驱动程序

sudo apt-get install -y g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev doxygen graphviz mono-complete

4. 下载OpenNI源码

wget http://www.openni.org/wp-content/uploads/2013/01/OpenNI-Linux-x64-2.2.tar.bz2

5. 解压缩源码

tar jxf OpenNI-Linux-x64-2.2.tar.bz2

6. 进入文件夹

cd OpenNI-Linux-x64-2.2/

7. 安装OpenNI

sudo ./install.sh

8. 按照提示进行安装。

安装完毕后，您可以使用OpenNI来开发和管理不同类型的传感器，如Kinect。

ubuntu18.04安装openni2

要在Ubuntu 18.04上安装OpenNI2，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端，运行以下命令来更新软件包列表和 installed packages:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 安装OpenNI2基本软件包:
sudo apt-get install libopenni2-0 libopenni2-dev

3. 测试OpenNI2:
终端中运行：
niViewer

如果一切顺利，你应该看到OpenNI2 Viewer的窗口。

希望这能帮到你。