ubuntu18.04怎么安装OpenNI SDK和SensorKinect驱动程序

您可以按照以下步骤安装OpenNI SDK和SensorKinect驱动程序：

1. 打开终端并输入以下命令以添加OpenNI存储库：

sudo add-apt-repository ppa:deb-rob/ros

2. 更新存储库并安装OpenNI SDK：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libopenni-dev

3. 下载SensorKinect驱动程序：

git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git

4. 进入SensorKinect目录并运行安装脚本：

cd SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist/
./RedistMaker

5. 安装生成的.deb文件：

sudo dpkg -i SensorKinect-*

6. 运行测试：

cd ../Bin
./GlView

希望这可以帮助您安装OpenNI SDK和SensorKinect驱动程序。