ubuntu18.04安装livox的SDK

### 回答1：
以下是在Ubuntu 18.04上安装Livox SDK的步骤：

1. 在Livox官网上下载SDK，下载地址为: https://www.livoxtech.com/developer/tools。

2. 解压下载的SDK文件。

3. 打开终端，进入解压后的文件夹中。

4. 运行以下命令安装依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install libpcap-dev
   sudo apt-get install libboost-all-dev

5. 运行以下命令编译SDK：

   cd Livox-SDK/build
   cmake ..
   make

6. 安装驱动：

运行以下命令：

   sudo cp Livox-SDK/sdk-core/udev/livox-usb.rules /etc/udev/rules.d/
   sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

7. 运行示例代码：

在终端中运行以下命令，即可运行示例代码：

   cd Livox-SDK/build
   ./livox_viewer

运行成功后，你就可以使用Livox激光雷达进行开发了。

### 回答2：
在Ubuntu 18.04上安装Livox SDK并不复杂。请按照以下步骤进行操作：

1. 下载SDK：
在Livox官方网站（https://www.livoxtech.com/）上下载适用于Ubuntu 18.04的最新版SDK。

2. 解压SDK：
双击下载的SDK文件（通常是.tar.gz格式），然后选择解压到指定的目录。你也可以使用命令行解压，如：tar -zxvf livox_sdk_linux.tar.gz。

3. 配置环境变量：
打开终端，使用以下命令编辑环境变量文件：sudo nano ~/.bashrc
在打开的文件中，添加以下两行代码：
export PATH=<SDK解压的目录>/sdk-core/linux/platform/Linux/x86_64:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=<SDK解压的目录>/sdk-core/linux/platform/Linux/x86_64:$LD_LIBRARY_PATH
请将上述<SDK解压的目录>替换为实际的SDK目录。

4. 保存并退出，然后输入以下命令使修改立即生效：source ~/.bashrc

5. 编译和运行示例程序：
进入SDK目录并找到示例程序的文件夹，例如：cd <SDK解压的目录>/livox_sdk_linux/sample
在终端中使用以下命令编译示例程序：make
编译完成后，你可以使用以下命令运行示例程序：./sample_hub

6. 连接Livox设备：
在示例程序运行后，你可以使用Livox激光雷达的USB线连接到计算机上。
示例程序会自动检测并连接到设备。

现在，你已成功安装了Livox SDK并可以开始开发或使用Livox激光雷达了。如需更多详细信息，可以参考Livox官方文档或SDK提供的示例代码。

### 回答3：
安装Livox SDK，在Ubuntu 18.04操作系统上进行以下步骤：

1. 首先，从Livox官方网站上（https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK）下载Livox SDK。确保选择适合Ubuntu 18.04操作系统的版本。

2. 下载完成后，将SDK文件解压缩到您想要安装的目录。可以使用命令行解压缩或使用图形界面工具完成。

3. 打开终端，进入SDK目录。使用以下命令进入目录：

   cd /path/to/livox-sdk

4. 在终端中运行以下命令安装依赖项：

   chmod +x dependency_script/install_dependency.sh
   ./dependency_script/install_dependency.sh

这将自动安装与Livox SDK所需的依赖项。

5. 在终端中输入以下命令编译SDK：

   mkdir build && cd build
   cmake ..
   make

这将在build目录中生成SDK的可执行文件。

6. 运行以下命令安装SDK：

   sudo make install

输入系统管理员密码进行安装。

7. 现在已成功安装Livox SDK。您可以在程序中引用SDK，并使用相关功能进行开发。

请注意，安装步骤可能因SDK版本而有所不同。请根据提供的文档中的说明进行操作。此外，确保您的系统已更新，并且适当配置了编译环境和开发工具。