python写一段用mvdr实现语音分离的代码

以下是使用Python实现MVDR语音分离的示例代码：

import numpy as np
from scipy.signal import stft, istft
from scipy.linalg import inv

def mvdr_separation(signal, mic_pos, source_pos, fs, nfft=512, win_len=400, win_shift=160):
    """
    使用MVDR算法实现语音分离
    :param signal: 多通道麦克风信号，shape为(n_channels, n_samples)
    :param mic_pos: 麦克风位置，shape为(n_channels, 3)
    :param source_pos: 源位置，shape为(3,)
    :param fs: 采样率
    :param nfft: STFT的FFT点数
    :param win_len: STFT窗口长度
    :param win_shift: STFT窗口移动步长
    :return: 分离后的语音信号，shape为(n_channels, n_samples)
    """
    # 计算声源到各个麦克风的距离
    dist = np.sqrt(np.sum((mic_pos - source_pos)**2, axis=1))
    # 对信号进行STFT
    f, t, X = stft(signal, fs=fs, nperseg=win_len, noverlap=win_len-win_shift, nfft=nfft)
    # 计算协方差矩阵
    Rxx = np.matmul(X, X.conj().transpose()) / X.shape[1]
    # 计算空间谱权重
    W = np.matmul(inv(Rxx), mic_pos - source_pos.reshape(1, -1))
    # 计算MVDR滤波器系数
    G = np.matmul(W.conj().transpose(), inv(np.matmul(np.matmul(W, Rxx), W.conj().transpose())))
    # 对每个频率进行分离
    Y = np.zeros_like(X)
    for i in range(X.shape[2]):
        Y[:, i] = np.matmul(G, X[:, i])
    # 对分离后的信号进行ISTFT
    _, y = istft(Y, fs=fs, nperseg=win_len, noverlap=win_len-win_shift, nfft=nfft)
    return y

这段代码实现了使用MVDR算法对多通道麦克风信号进行语音分离。其中，`signal`为多通道麦克风信号，`mic_pos`为麦克风位置，`source_pos`为源位置，`fs`为采样率，`nfft`为STFT的FFT点数，`win_len`为STFT窗口长度，`win_shift`为STFT窗口移动步长。函数返回分离后的语音信号。

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