unity3d 绘制扇形检测

在 Unity3D 中绘制扇形检测需要使用以下步骤：

1. 创建一个扇形的 Mesh。

可以使用 Unity3D 的内置函数来创建扇形的 Mesh，例如：

// 创建一个半径为 1，角度为 90 度的扇形 Mesh
Mesh CreateSectorMesh(float radius, float angle)
{
    int segments = 16; // 分段数
    float startAngle = -angle / 2; // 起始角度
    float endAngle = angle / 2; // 终止角度
    float deltaAngle = angle / segments; // 每个分段的角度差

    Vector3[] vertices = new Vector3[segments + 2]; // 顶点数组
    int[] triangles = new int[segments * 3]; // 三角形数组

    // 中心点
    vertices[0] = Vector3.zero;

    // 顶点
    for (int i = 1; i <= segments + 1; i++)
    {
        float theta = Mathf.Deg2Rad * (startAngle + (i - 1) * deltaAngle);
        vertices[i] = new Vector3(radius * Mathf.Cos(theta), 0, radius * Mathf.Sin(theta));
    }

    // 三角形
    for (int i = 0; i < segments; i++)
    {
        triangles[i * 3] = 0;
        triangles[i * 3 + 1] = i + 1;
        triangles[i * 3 + 2] = i + 2;
    }

    Mesh mesh = new Mesh();
    mesh.vertices = vertices;
    mesh.triangles = triangles;
    mesh.RecalculateNormals();
    mesh.RecalculateBounds();
    return mesh;
}

2. 创建一个扇形的 Collider。

可以使用 Unity3D 的内置函数来创建扇形的 Collider，例如：

// 创建一个半径为 1，角度为 90 度的扇形 Collider
Collider CreateSectorCollider(float radius, float angle)
{
    GameObject go = new GameObject();
    MeshCollider collider = go.AddComponent<MeshCollider>();
    Mesh mesh = CreateSectorMesh(radius, angle); // 创建扇形的 Mesh
    collider.sharedMesh = mesh;
    return collider;
}

3. 检测是否有物体在扇形区域内。

可以使用 Collider 的 OverlapSphere 和 OverlapSphereNonAlloc 函数来检测是否有物体在扇形区域内，例如：

// 检测是否有物体在扇形区域内，返回符合条件的物体列表
List<GameObject> CheckSectorOverlap(Vector3 center, float radius, float angle, LayerMask layerMask)
{
    Collider collider = CreateSectorCollider(radius, angle); // 创建扇形的 Collider
    collider.transform.position = center; // 设置中心点
    collider.transform.rotation = Quaternion.identity; // 设置旋转角度
    Collider[] colliders = Physics.OverlapSphere(center, radius, layerMask); // 获取符合条件的碰撞体列表
    List<GameObject> list = new List<GameObject>();
    foreach (Collider c in colliders)
    {
        if (c.bounds.Intersects(collider.bounds)) // 判断是否在扇形区域内
        {
            list.Add(c.gameObject);
        }
    }
    Destroy(collider.gameObject); // 销毁 Collider
    return list;
}

这样就可以在 Unity3D 中绘制扇形检测了。