halcon 保存掩模
时间: 2023-05-30 12:05:11 浏览: 207
Halcon中可以通过save_object_model函数将掩模保存为文件。
示例代码:
```python
from halcon import *
# 生成掩模
img = gen_image_const(200, 200, "byte", 255)
rect1 = gen_rectangle1(50, 50, 100, 100)
rect2 = gen_rectangle1(100, 100, 50, 50)
union1 = union2(rect1, rect2)
diff1 = difference(img, union1)
erosion1 = erosion_circle(diff1, 10.5)
dilation1 = dilation_circle(erosion1, 10.5)
mask = threshold(dilation1, 128, 255)
# 保存掩模
save_object_model(mask, "mask.hobj")
# 加载掩模
mask_loaded = load_object_model("mask.hobj")
```
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access_channel (Image, Channel, &ImageChannel)
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保存点云数据所需的代码示例如下:
```
* 保存点云数据
save_file('点云数据.pcd', PointCloudData, 'binary')
```
上述代码中,'点云数据.pcd'为保存的文件名,PointCloudData为待保存的点云数据变量,'binary'表示采用二进制格式保存数据。
总之,Halcon提供了保存点云数据的函数,我们只需在处理和分析点云数据之后调用该函数,即可将点云数据保存到指定的文件中。