point_size = point.shape[0]

时间: 2023-12-24 14:03:17 浏览: 28
这段代码的作用是获取 `point` 变量的第一维大小。具体来说,如果 `point` 是一个二维数组(或矩阵),则 `point.shape[0]` 返回的是数组的行数;如果 `point` 是一个一维数组,则返回的是数组的元素个数。 这个代码片段可以用来计算 `point` 变量中包含的样本数量。例如,如果 `point` 是一个包含100个样本,每个样本有5个特征的二维数组,那么 `point_size` 的值就是100。 需要注意的是,这个代码片段只适用于 NumPy 数组或矩阵。如果 `point` 是一个列表或其他类型的数据结构,就不能使用 `shape` 属性来获取其大小了。 希望这个解释能够帮助你理解代码的作用。
相关问题

我想把mydataset输出为txt文件保存应该怎么写 point_data = MyDataset(split='train', data_root=data_root, num_point=num_point, test_line=test_line, block_size=block_size, sample_rate=sample_rate, transform=None) print('point data size:', point_data.__len__()) print('point data 0 shape:', point_data.__getitem__(0)[0].shape) print('point label 0 shape:', point_data.__getitem__(0)[1].shape)

要将`MyDataset`的数据保存到一个txt文件中,你可以使用以下代码: ```python point_data = MyDataset(split='train', data_root=data_root, num_point=num_point, test_line=test_line, block_size=block_size, sample_rate=sample_rate, transform=None) print('point data size:', point_data.__len__()) print('point data 0 shape:', point_data.__getitem__(0)[0].shape) print('point label 0 shape:', point_data.__getitem__(0)[1].shape) # 打开文件 fout = open("output.txt", 'w') for i in range(point_data.__len__()): data = point_data.__getitem__(i) features = data[0] label = data[1] # 将数据写入文件 fout.write('v %f %f %f %d %d %d\n' % ( features[0], features[1], features[2], label[0], label[1], label[2])) # 关闭文件 fout.close() ``` 这段代码假设`MyDataset`的`__getitem__`方法返回的是一个包含特征和标签的元组。它会遍历`point_data`中的每个样本,将特征和标签写入文件。请记得根据你的实际需求修改文件路径和数据索引。

def find_center(img): h, w = img.shape roi_h = int(h * 2 / 3) roi_img = img[roi_h:, :] img_blur = cv2.GaussianBlur(roi_img, (15, 15), 0) # 高斯模糊 ret, th2 = cv2.threshold(img_blur, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU) g2 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (3, 3)) open_img = cv2.morphologyEx(th2, cv2.MORPH_OPEN, g2, iterations=3) x_sum = np.sum(open_img, axis=0) x_point = np.where(x_sum > 0) point_x = int((x_point[0][0] + x_point[0][-1]) / 2) # print(roi_h, w) # np.savetxt('reshape_data.txt', x_point, delimiter=' ', fmt='%i') return point_x c++ opencv如何实现

以下是 C++ OpenCV 实现 find_center 函数的代码: ```c++ #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int find_center(Mat img) { int h = img.rows; int w = img.cols; int roi_h = h * 2 / 3; Mat roi_img = img(Rect(0, roi_h, w, h - roi_h)); Mat img_blur; GaussianBlur(roi_img, img_blur, Size(15, 15), 0); // 高斯模糊 Mat th2; threshold(img_blur, th2, 0, 255, THRESH_BINARY + THRESH_OTSU); Mat g2 = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3)); Mat open_img; morphologyEx(th2, open_img, MORPH_OPEN, g2, Point(-1, -1), 3); Mat x_sum = Mat::zeros(1, w, CV_32F); reduce(open_img, x_sum, 0, REDUCE_SUM, CV_32F); int nonzero_count = countNonZero(x_sum); if (nonzero_count == 0) { return -1; } int nonzero_start = 0; int nonzero_end = w - 1; for (int i = 0; i < w; i++) { if (x_sum.at<float>(0, i) > 0) { nonzero_start = i; break; } } for (int i = w - 1; i >= 0; i--) { if (x_sum.at<float>(0, i) > 0) { nonzero_end = i; break; } } int point_x = (nonzero_start + nonzero_end) / 2; return point_x; } int main() { Mat img = imread("test.jpg", IMREAD_GRAYSCALE); int center = find_center(img); cout << "Center point x-coordinate: " << center << endl; return 0; } ``` 需要注意的是,在 C++ 中,OpenCV 中的函数名和参数可能会略有不同,需要根据情况进行调整。

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for k in range(cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS.__len__()): mlps = cfg.RPN.SA_CONFIG.MLPS[k].copy() channel_out = 0 for idx in range(mlps.__len__()): mlps[idx] = [channel_in] + mlps[idx] channel_out += mlps[idx][-1] self.SA_modules.append( PointnetSAModuleMSG( npoint=cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS[k], radii=cfg.RPN.SA_CONFIG.RADIUS[k], nsamples=cfg.RPN.SA_CONFIG.NSAMPLE[k], mlps=mlps, use_xyz=use_xyz, bn=cfg.RPN.USE_BN ) ) skip_channel_list.append(channel_out) channel_in = channel_out self.FP_modules = nn.ModuleList() for k in range(cfg.RPN.FP_MLPS.__len__()): pre_channel = cfg.RPN.FP_MLPS[k + 1][-1] if k + 1 < len(cfg.RPN.FP_MLPS) else channel_out self.FP_modules.append( PointnetFPModule(mlp=[pre_channel + skip_channel_list[k]] + cfg.RPN.FP_MLPS[k]) ) def _break_up_pc(self, pc): xyz = pc[..., 0:3].contiguous() features = ( pc[..., 3:].transpose(1, 2).contiguous() if pc.size(-1) > 3 else None ) return xyz, features def forward(self, pointcloud: torch.cuda.FloatTensor): xyz, features = self._break_up_pc(pointcloud) l_xyz, l_features = [xyz], [features] for i in range(len(self.SA_modules)): li_xyz, li_features = self.SA_modules[i](l_xyz[i], l_features[i]) l_xyz.append(li_xyz) l_features.append(li_features) for i in range(-1, -(len(self.FP_modules) + 1), -1): l_features[i - 1] = self.FP_modules[i]( l_xyz[i - 1], l_xyz[i], l_features[i - 1], l_features[i] ) return l_xyz[0], l_features[0]在forward函数中,如果我要使用channel_out变量传入SA_modules中,我该如何在forward函数中计算并得到它,再传入SA_modules中,你可以给我详细的代码吗?

class SpiralIterator: def init(self, source, x=810, y=500, length=None): self.source = source self.row = np.shape(self.source)[0]#第一个元素是行数 self.col = np.shape(self.source)[1]#第二个元素是列数 if length: self.length = min(length, np.size(self.source)) else: self.length = np.size(self.source) if x: self.x = x else: self.x = self.row // 2 if y: self.y = y else: self.y = self.col // 2 self.i = self.x self.j = self.y self.iteSize = 0 geo_transform = dsm_data.GetGeoTransform() self.x_origin = geo_transform[0] self.y_origin = geo_transform[3] self.pixel_width = geo_transform[1] self.pixel_height = geo_transform[5] def hasNext(self): return self.iteSize < self.length # 不能取更多值了 def get(self): if self.hasNext(): # 还能再取一个值 # 先记录当前坐标的值 —— 准备返回 i = self.i j = self.j val = self.source[i][j] # 计算下一个值的坐标 relI = self.i - self.x # 相对坐标 relJ = self.j - self.y # 相对坐标 if relJ > 0 and abs(relI) < relJ: self.i -= 1 # 上 elif relI < 0 and relJ > relI: self.j -= 1 # 左 elif relJ < 0 and abs(relJ) > relI: self.i += 1 # 下 elif relI >= 0 and relI >= relJ: self.j += 1 # 右 #判断索引是否在矩阵内 x = self.x_origin + (j + 0.5) * self.pixel_width y = self.y_origin + (i + 0.5) * self.pixel_height z = val self.iteSize += 1 return x, y, z dsm_path = 'C:\sanwei\jianmo\Productions\Production_2\Production_2_DSM_part_2_2.tif' dsm_data = gdal.Open(dsm_path) dsm_array = dsm_data.ReadAsArray() spiral_iterator = SpiralIterator(dsm_array,x=810,y=500) while spiral_iterator.hasNext(): x, y, z = spiral_iterator.get() print(f'Value at ({x},{y}):{z}')这段代码怎么改可以用共线方程将地面点(X,Y,Z)反算其在原始航片中的像素值行列号( r,c),当原始航片该位置像素值为 0 值,修改其像素值为 255,当原始航片该( r,c) 位置像素值为 255 时,说明此点已被占用,则对地面点(X,Y,Z)标记此点位被遮蔽并打印出遮蔽点

import open3d as o3d import numpy as np import torch import torch.nn.functional as F import matplotlib.pyplot as plt # 读取点云文件 pcd = o3d.io.read_point_cloud(r"E:\BISHE\pcd\neuvsnap_0418_154523.pcd") def gaussian_filter(input, kernel_size=3, sigma=0.5): # Create a 1D Gaussian kernel kernel = np.exp(-np.square(np.arange(-kernel_size // 2 + 1, kernel_size // 2 + 1)) / (2 * np.square(sigma))) kernel = torch.FloatTensor(kernel).unsqueeze(0).unsqueeze(0) # Normalize the kernel kernel = kernel / kernel.sum() # Apply the filter using conv2d padding = kernel_size // 2 filtered = F.conv2d(input.unsqueeze(0), kernel, padding=padding, groups=input.size(1)) return filtered.squeeze(0) # 将点云转换为 PyTorch 张量 points = np.asarray(pcd.points) points = torch.from_numpy(points).float() # 使用简单的高斯滤波器进行去噪 points = gaussian_filter(points, kernel_size=3, sigma=0.5) # 将点云转换回 numpy 数组并可视化 points_np = points.numpy() pcd_processed = o3d.geometry.PointCloud() pcd_processed.points = o3d.utility.Vector3dVector(points_np) o3d.visualization.draw_geometries([pcd_processed]) # 计算点云体积并打印结果 volume = 0 for i in range(points_np.shape[0]): volume += points_np[i, 0] * points_np[i, 1] * points_np[i, 2] print("Volume:", volume) # 将点云和体积测量结果导出 o3d.io.write_point_cloud("example_processed.pcd", pcd_processed) with open("volume.txt", "w") as f: f.write(str(volume))运行后报错Traceback (most recent call last): File "E:/BISHE/Pointnet2/main.py", line 30, in <module> points = gaussian_filter(points, kernel_size=3, sigma=0.5) File "E:/BISHE/Pointnet2/main.py", line 21, in gaussian_filter filtered = F.conv2d(input.unsqueeze(0), kernel, padding=padding, groups=input.size(1)) RuntimeError: expected stride to be a single integer value or a list of 1 values to match the convolution dimensions, but got stride=[1, 1]

class SelfAttention(nn.Module): def __init__(self, in_channels, reduction=4): super(SelfAttention, self).__init__() self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool1d(1) # print("in_channels", in_channels) print("in_channels:", in_channels) print("reduction:", reduction) self.fc1 = nn.Conv1d(in_channels, in_channels // reduction, 1, bias=False) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) self.fc2 = nn.Conv1d(in_channels // reduction, in_channels, 1, bias=False) self.sigmoid = nn.Sigmoid() def forward(self, x): b, c, n = x.size() print("x.shape=", x.shape) y = self.avg_pool(x) print("y.shape=", y.shape) # print("channel_out", channel_out) y = self.fc1(y) y = self.relu(y) y = self.fc2(y) y = self.sigmoid(y) return x * y.expand_as(x) def get_model(input_channels=6, use_xyz=True): return Pointnet2MSG(input_channels=input_channels, use_xyz=use_xyz) class Pointnet2MSG(nn.Module): def __init__(self, input_channels=6, use_xyz=True): super(Pointnet2MSG, self).__init__() self.SA_modules = nn.ModuleList() channel_in = input_channels # print("channel_in=", channel_in) skip_channel_list = [input_channels] for k in range(cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS.__len__()): mlps = cfg.RPN.SA_CONFIG.MLPS[k].copy() channel_out = 0 # print("channel_in=", channel_in) for idx in range(mlps.__len__()): mlps[idx] = [channel_in] + mlps[idx] channel_out += mlps[idx][-1] mlps.append(channel_out) # print(mlps) print("channel_out", channel_out) self.SA_modules.append( nn.Sequential( PointnetSAModuleMSG( npoint=cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS[k], radii=cfg.RPN.SA_CONFIG.RADIUS[k], nsamples=cfg.RPN.SA_CONFIG.NSAMPLE[k], mlps=mlps[:2], use_xyz=use_xyz, bn=cfg.RPN.USE_BN, ), SelfAttention(channel_out) ) ) skip_channel_list.append(channel_out) channel_in = channel_out根据以上代码块,自注意力机制模块中forward函数所接受的x参数的值到底是什么?

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