开发板 unbantu NAT VSCODE SSH gdb gdbserver

如果你想在开发板上使用 VSCode 进行远程开发、调试，可以按照以下步骤进行设置：

1. 在开发板上安装 SSH 服务器。可以使用以下命令在 Ubuntu 上安装 SSH：

sudo apt-get update
sudo apt-get install openssh-server

2. 在 VSCode 上安装 Remote Development 扩展。在 VSCode 中按下 Ctrl+Shift+X，搜索并安装 Remote Development 扩展。

3. 在 VSCode 中打开命令面板（Ctrl+Shift+P），输入“Remote-SSH: Connect to Host...”，选择“Configure SSH Hosts...”选项。

4. 在弹出的 SSH 配置页面中，选择“Add New SSH Host...”选项。

5. 在“Host”字段中输入开发板的 IP 地址，例如“192.168.1.100”。

6. 在“User”字段中输入登录开发板的用户名，例如“ubuntu”。

7. 在“IdentityFile”字段中输入 SSH 私钥的路径，例如“~/.ssh/id_rsa”。

8. 保存配置后，重新打开命令面板，选择“Remote-SSH: Connect to Host...”选项，选择刚才添加的开发板配置，等待连接成功。

9. 连接成功后，可以在 VSCode 中打开开发板上的代码，进行远程开发和调试。可以使用 GDB 和 GDBServer 进行远程调试。在开发板上安装 GDB 和 GDBServer，可以使用以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gdb gdbserver

10. 在 VSCode 中打开需要调试的代码，在调试面板中选择“Add Configuration...”，选择“C++ (GDB/LLDB)”模板。

11. 在调试配置文件中，设置“targetRemote”字段为开发板的 IP 地址和端口号，例如“192.168.1.100:2345”。

12. 启动 GDBServer，使其监听在指定的端口上。可以在开发板上执行以下命令：

gdbserver :2345 /path/to/your/executable

13. 在 VSCode 中按下 F5 启动调试。此时，VSCode 会连接到开发板上运行的 GDBServer，进行远程调试。

以上就是在开发板上使用 VSCode 进行远程开发、调试的步骤。