matlab闭环极点配置

在 MATLAB 中，可以使用 `place` 函数来实现闭环极点配置。

首先，需要将系统转换为状态空间模型。假设已经定义了系统的传递函数 `G(s)`，可以使用以下命令将其转换为状态空间模型：

sys = tf2ss(G);

然后，使用 `place` 函数来计算所需的极点位置，并返回所需的增益向量。例如，假设需要将系统的极点设置为 `-1` 和 `-2`：

p = [-1 -2];
K = place(sys.A, sys.B, p);

最后，将增益向量应用于系统中，以实现所需的闭环极点配置。例如：

sys_cl = ss(sys.A - sys.B*K, sys.B, sys.C, sys.D);

此时，`sys_cl` 就是已经实现闭环极点配置后的系统。

相关问题

matlab中极点配置方法

在 MATLAB 中，可以使用 `pzmap` 函数来绘制系统的极点图，并且可以使用 `pole` 和 `zero` 函数来查看系统的极点和零点。

如果需要对系统进行极点配置，则可以使用 `place` 函数，该函数可以根据给定的极点位置计算出系统的反馈增益矩阵。具体步骤如下：

1. 定义系统的状态空间模型，例如：

A = [0 1; -1 -1];
B = [0; 1];
C = [1 0];
D = 0;
sys = ss(A,B,C,D);

2. 定义期望的极点位置，例如：

p = [-2 -3];

3. 使用 `place` 函数计算反馈增益矩阵，例如：

K = place(A,B,p);

4. 根据反馈增益矩阵构建闭环系统，例如：

sys_cl = feedback(sys,K);

5. 可以使用 `pzmap` 函数查看新系统的极点位置，例如：

pzmap(sys_cl);

上述步骤可以用于对单输入单输出（SISO）系统进行极点配置。对于多输入多输出（MIMO）系统，需要将反馈增益矩阵拆分为多个子矩阵，并且需要考虑系统的耦合性。

matlab通过极点配置求状态反馈矩阵

好的，您可以使用MATLAB中的 `place` 函数来进行极点配置，并求解状态反馈矩阵。

在使用 `place` 函数之前，您需要先将系统转化为状态空间模型，例如：

A = [0 1 0; 0 0 1; -2 -3 -1];
B = [0; 0; 1];
C = [1 0 0];
D = 0;
sys = ss(A, B, C, D);

这里的 `A`、`B`、`C`、`D` 分别表示状态空间模型的矩阵形式，`sys` 表示转化后的系统模型。

然后，您需要确定期望的极点位置（即期望的闭环极点位置），例如：

poles = [-2 -3 -4];

这里将期望的极点位置设置为 `-2`、`-3` 和 `-4`。

接着，您可以使用 `place` 函数计算状态反馈矩阵，例如：

K = place(A, B, poles);

这里的 `K` 即为所求的状态反馈矩阵。

最后，您可以使用 `feedback` 函数来进行闭环控制，例如：

sys_cl = feedback(sys, K);

这里的 `sys_cl` 表示闭环控制后的系统模型。

综上所述，您可以通过以上步骤来进行MATLAB中的极点配置，并求解状态反馈矩阵。