install ( TARGETS ${TARGET_LIBTELUX_RWS} ARCHIVE DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR} LIBRARY DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR} ) 再详细解释下这段代码的意思，包括变量的意思

这段代码是 CMake 中用来安装一个名为 `TARGET_LIBTELUX_RWS` 的目标文件的指令，它有两个可选的安装选项：`ARCHIVE` 和 `LIBRARY`。

如果 `ARCHIVE` 选项被指定，则目标文件会被安装到 `${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}` 目录下的 `lib` 子目录中作为一个静态库文件。如果 `LIBRARY` 选项被指定，则目标文件会被安装到 `${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}` 目录下的 `lib` 子目录中作为一个共享库文件。

`${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}` 是一个 CMake 预定义的变量，表示 CMake 要将库文件安装到的路径。在 Linux 系统上，它通常是 `/usr/lib` 或 `/usr/lib64`，而在 Windows 系统上，它通常是 `${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib`。

`TARGET_LIBTELUX_RWS` 是一个 CMake 变量，它表示一个目标文件的名称。该变量可能是在 CMakeLists.txt 文件的某个地方定义的。

因此，这段代码的作用是将一个名为 `TARGET_LIBTELUX_RWS` 的目标文件安装到系统的 `${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}` 目录下的 `lib` 子目录中，作为一个静态库文件或共享库文件。

相关问题

# libtelux_rws.so: # This library contains implementation of tel Service APIs. # pkg-config support configure_file("telux-rws.pc.in" "telux-rws.pc" @ONLY) cmake_minimum_required(VERSION 2.8.9) # # target libtelux_rws # set(TARGET_LIBTELUX_RWS telux_rws) SYSR_INCLUDE_DIR(qmi-framework) SYSR_INCLUDE_DIR(qmi-framework-vendor) include_directories(BEFORE "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}" "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../RwsManager/" ) # sources set(LIBTELUX_RWS_SOURCES RwsQmiClient.cpp RwsQmiClientFactory.cpp ../RwsManager/RwsCallManagerImpl.cpp ) # headers # build library add_library(${TARGET_LIBTELUX_RWS} SHARED ${LIBTELUX_RWS_SOURCES}) target_link_libraries(${TARGET_LIBTELUX_RWS} telux_common afp_qmiidl ) # install to target install ( TARGETS ${TARGET_LIBTELUX_RWS} ARCHIVE DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR} LIBRARY DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR} ) install (FILES "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/telux-rws.pc" DESTINATION "${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}/pkgconfig/") 解释下这个Cmakekists 中的代码

这段 CMakeLists.txt 文件的主要作用是使用 CMake 构建一个名为 libtelux_rws.so 的共享库，并将其安装到指定的目录中。下面是代码的详细解释：

1. 首先，使用 configure_file() 函数将 "telux-rws.pc.in" 文件中的变量替换为 CMake 变量的值，并将结果写入 "telux-rws.pc" 文件中，以便其他软件包可以使用 pkg-config 工具来查找和链接该软件包。

2. 使用 cmake_minimum_required() 函数指定 CMake 的最低版本要求为 2.8.9。

3. 使用 SYSR_INCLUDE_DIR() 函数添加需要的头文件路径。

4. 使用 include_directories() 函数添加需要的头文件路径。

5. 定义了一个名为 TARGET_LIBTELUX_RWS 的变量，表示要构建的目标共享库的名称。

6. 定义了一个名为 LIBTELUX_RWS_SOURCES 的变量，表示目标共享库的源代码文件。

7. 使用 add_library() 函数将源代码文件编译成共享库，并指定共享库的名称和依赖库。

8. 使用 target_link_libraries() 函数将目标库链接到其所依赖的库。

9. 使用 install() 函数将目标共享库和 pkg-config 文件安装到指定的目录中。

总体来说，这个 CMakeLists.txt 文件定义了一个名为 libtelux_rws.so 的共享库，并将其安装到指定目录中，以便其他软件包可以使用该库。

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(velodyne_gazebo_plugins) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp sensor_msgs tf gazebo_ros ) find_package(Boost 1.65.1 COMPONENTS signals program_options REQUIRED) find_package(gazebo REQUIRED) set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${GAZEBO_CXX_FLAGS}") catkin_package( INCLUDE_DIRS include ${GAZEBO_INCLUDE_DIRS} LIBRARIES gazebo_ros_velodyne_laser gazebo_ros_velodyne_gpu_laser CATKIN_DEPENDS roscpp sensor_msgs gazebo_ros ) include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${GAZEBO_INCLUDE_DIRS} ) link_directories( ${GAZEBO_LIBRARY_DIRS} ) add_library(gazebo_ros_velodyne_laser src/GazeboRosVelodyneLaser.cpp) target_link_libraries(gazebo_ros_velodyne_laser ${catkin_LIBRARIES} ${GAZEBO_LIBRARIES} RayPlugin ) add_library(gazebo_ros_velodyne_gpu_laser src/GazeboRosVelodyneLaser.cpp) target_link_libraries(gazebo_ros_velodyne_gpu_laser ${catkin_LIBRARIES} ${GAZEBO_LIBRARIES} GpuRayPlugin ) target_compile_definitions(gazebo_ros_velodyne_gpu_laser PRIVATE GAZEBO_GPU_RAY=1) install(TARGETS gazebo_ros_velodyne_laser gazebo_ros_velodyne_gpu_laser LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} ) install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/ DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION} )

这段代码是一个CMakeLists.txt文件的内容，用于构建名为"velodyne_gazebo_plugins"的项目。该项目依赖于一些ROS（Robot Operating System）和Gazebo的组件。

首先，它使用`find_package`命令来查找所需的依赖包，包括`roscpp`、`sensor_msgs`、`tf`、`gazebo_ros`等。然后，它使用`find_package`命令来查找Boost库，并指定了需要的组件：`signals`和`program_options`。

接下来，它使用`find_package`命令来查找Gazebo，并设置相关的编译标志。然后，通过`catkin_package`命令定义了一些包含目录和库文件，并指定了一些依赖关系。

在`include_directories`和`link_directories`中分别指定了一些包含目录和库文件的路径。

接下来，它使用`add_library`命令添加了两个库：`gazebo_ros_velodyne_laser`和`gazebo_ros_velodyne_gpu_laser`。这些库分别链接了所需的依赖项，并定义了一些编译选项。

最后，使用`install`命令将生成的库文件和头文件安装到指定的目录。

这段代码的作用是构建一个包含Gazebo插件的ROS项目，并将生成的库文件和头文件安装到指定位置。如果你有任何其他问题，请随时提问。