install( TARGETS plp_apu_app COMPONENT TARGET_COMPONENT DESTINATION bin INCLUDES DESTINATION include )
时间: 2024-02-15 13:44:14 浏览: 24
这是一个 CMakeLists.txt 文件中的一行命令,用于将构建好的 plp_apu_app 目标文件安装到指定的目录中。具体解释如下:
- `install`: CMake 中的一个命令,用于将构建好的目标文件安装到指定的位置。
- `TARGETS plp_apu_app`: 指定需要安装的目标文件名称为 plp_apu_app。
- `COMPONENT TARGET_COMPONENT`: 指定组件为 TARGET_COMPONENT,可以理解为将 plp_apu_app 安装到该组件中。
- `DESTINATION bin`: 指定安装的目标路径为 bin 目录,即将 plp_apu_app 安装到 bin 目录下。
- `INCLUDES DESTINATION include`: 指定安装的 include 文件路径,即将 plp_apu_app 相关的头文件安装到 include 目录下。
相关问题
install(TARGETS mylib mylib_shared EXPORT MyLibTargets ARCHIVE DESTINATION lib LIBRARY DESTINATION lib PUBLIC_HEADER DESTINATION include RUNTIME DESTINATION bin INCLUDES DESTINATION include)中PUBLIC_HEADER的使用例子
`PUBLIC_HEADER`选项用于将目标库的公共头文件安装到指定的目录中。下面是一个使用`PUBLIC_HEADER`选项的例子:
假设你有一个名为`mylib`的库,库的源代码结构如下:
```
mylib/
include/
mylib.h
src/
mylib.cpp
```
你想将`mylib.h`头文件安装到`/usr/local/include`目录下,库文件安装到`/usr/local/lib`目录下。那么,你可以在`CMakeLists.txt`文件中添加如下的`install()`命令:
```
install(TARGETS mylib
EXPORT MyLibTargets
ARCHIVE DESTINATION lib
LIBRARY DESTINATION lib
PUBLIC_HEADER DESTINATION include
INCLUDES DESTINATION include)
install(EXPORT MyLibTargets
FILE MyLibTargets.cmake
NAMESPACE MyLib::
DESTINATION lib/cmake/MyLib)
```
其中,`PUBLIC_HEADER`选项指定了`mylib.h`头文件需要安装到`include`目录下。在执行`make install`命令时,CMake会将`mylib.h`头文件复制到`/usr/local/include`目录下。
注意,`PUBLIC_HEADER`选项只对静态库和动态库有效。如果你的库是一个可执行文件,则不需要使用`PUBLIC_HEADER`选项。
CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION
`CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION` 是一个 CMake 变量,用于指定构建过程中的二进制文件目标位置。在 ROS 的 Catkin 构建系统中,`CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION` 通常用于指定可执行文件的安装目录。
具体来说,`CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION` 定义了可执行文件的安装路径,它的默认值是 `${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}`。在 Catkin 构建系统中,可执行文件通常位于 `bin/` 目录下。当执行 `catkin_make install` 命令时,可执行文件会被安装到 `${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin/` 目录下。
例如,在一个 Catkin 包的 `CMakeLists.txt` 中使用 `CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION` 可以如下设置可执行文件的安装路径:
```cmake
# 设置可执行文件
add_executable(my_node src/my_node.cpp)
# ...
# 安装可执行文件
install(TARGETS my_node
RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})
```
上述代码将 `my_node` 可执行文件安装到 `${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin/` 目录下,其中 `${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}` 的值为 `bin`。
需要注意的是,`${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}` 变量的值是由 Catkin 构建系统提供的,表示 Catkin 包的二进制文件目标位置。在构建过程中,`${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}` 的值会根据实际情况进行动态设置,以确保可执行文件被正确安装到目标位置。