rk3588+opencv+mpp硬编码采集视频保存文件 QT c++代码

以下是基于RK3588平台，使用OpenCV和MPP进行视频采集和硬编码保存的示例代码，采用QT C++编写：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <rockchip/rk_mpi.h>
#include <rockchip/mpp_buffer.h>

using namespace cv;

// 定义视频输入参数
#define VIDEO_WIDTH     1280
#define VIDEO_HEIGHT    720
#define VIDEO_FPS       30
#define VIDEO_BPS       8000000
#define VIDEO_GOP       30

// 定义编码器参数
#define ENCODER_NAME    "h264enc"
#define ENCODER_WIDTH   VIDEO_WIDTH
#define ENCODER_HEIGHT  VIDEO_HEIGHT
#define ENCODER_FPS     VIDEO_FPS
#define ENCODER_GOP     VIDEO_GOP
#define ENCODER_BITRATE VIDEO_BPS

int main(int argc, char** argv)
{
    // 初始化MPP环境
    RK_MPI_SYS_Init();

    // 创建编码器
    MPP_ENC_CONFIG_S enc_cfg;
    memset(&enc_cfg, 0, sizeof(enc_cfg));
    enc_cfg.eType = MPP_VIDEO_CodingAVC;
    enc_cfg.iUsage = MPP_ENC_NORMAL;
    enc_cfg.iPicWidth = ENCODER_WIDTH;
    enc_cfg.iPicHeight = ENCODER_HEIGHT;
    enc_cfg.iKeyInterval = ENCODER_GOP;
    enc_cfg.fFrameRate = ENCODER_FPS;
    enc_cfg.iBitRate = ENCODER_BITRATE;
    MPP_ENC_HANDLE hEnc;
    RK_MPI_VENC_Create(&hEnc, &enc_cfg);

    // 创建输入视频流
    VideoCapture cap(0);
    cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, VIDEO_WIDTH);
    cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, VIDEO_HEIGHT);
    cap.set(CAP_PROP_FPS, VIDEO_FPS);

    // 创建输出文件
    VideoWriter writer;
    writer.open("output.mp4", VideoWriter::fourcc('a', 'v', 'c', '1'), VIDEO_FPS, Size(VIDEO_WIDTH, VIDEO_HEIGHT), true);

    // 循环采集视频帧并编码保存
    while (true)
    {
        Mat frame;
        cap.read(frame);

        MPP_BUFFER buffer;
        RK_MPI_MBPOOL pool = NULL;
        RK_MPI_MBPOOL_CREATE(&pool, MPP_BUFFER_TYPE_ION, 1, ENCODER_WIDTH*ENCODER_HEIGHT*3/2);
        RK_MPI_MBPOOL_GET_BUFFER(pool, &buffer, RK_TRUE);

        RK_MPI_MB_BLK blk = RK_MPI_MB_GetPtr(buffer);
        memcpy(blk->pVirAddr, frame.data, VIDEO_WIDTH*VIDEO_HEIGHT*3/2);
        blk->u32Size = VIDEO_WIDTH*VIDEO_HEIGHT*3/2;

        MPP_PACKET packet;
        memset(&packet, 0, sizeof(packet));
        RK_MPI_VENC_SendFrame(hEnc, buffer, &packet);
        if (packet != NULL)
        {
            writer.write(packet->pData, packet->iDataSize);
            RK_MPI_SYS_FreePacket(packet);
        }

        RK_MPI_MBPOOL_PUT_BUFFER(pool, buffer);
    }

    // 释放资源
    writer.release();
    RK_MPI_VENC_Destroy(hEnc);
    RK_MPI_SYS_Exit();

    return 0;
}

以上代码仅作为示例，具体实现过程需要根据您的具体需求进行调整和优化。另外，需要注意的是，由于硬编码需要使用MPP库，因此需要将相关头文件和库文件链接到项目中。