INA219与arduino

INA219是一种高精度电源监测和控制器件，可用于测量电流、电压和功率。与Arduino一起使用INA219可以实现电源监测和控制的功能，例如测量电池电量、监测充电状态等。

INA219通过I2C接口与Arduino通信，可以通过库函数进行配置和读取数据。以下是使用INA219与Arduino的基本步骤：

1. 连接电路：将INA219的VCC和GND引脚分别连接到Arduino的5V和GND引脚，将SCL和SDA引脚连接到Arduino的对应引脚。

2. 安装库文件：在Arduino IDE中安装Adafruit_INA219库文件。

3. 配置INA219：在代码中使用库函数配置INA219，例如设置电流和电压范围、采样速率等。

4. 读取数据：使用库函数读取INA219测量的电流和电压数据，并进行处理和显示。

以下是使用Arduino代码实现INA219测量电流和电压的示例：

#include <Wire.h> //包含I2C库
#include <Adafruit_INA219.h> //包含INA219库

Adafruit_INA219 ina219; //创建INA219对象

void setup() {
Serial.begin(9600); //设置串口波特率
while (!Serial) {
delay(10); //等待串口连接
}
ina219.begin(); //初始化INA219
ina219.setCalibration_16V_400mA(); //设置校准参数
}

void loop() {
float shuntVoltage = ina219.getShuntVoltage_mV(); //读取电压数据
float busVoltage = ina219.getBusVoltage_V(); //读取电流数据
float current_mA = ina219.getCurrent_mA(); //读取电流数据
float power_mW = ina219.getPower_mW(); //读取功率数据
Serial.print("Shunt Voltage: "); Serial.print(shuntVoltage); Serial.println(" mV");
Serial.print("Bus Voltage: "); Serial.print(busVoltage); Serial.println(" V");
Serial.print("Current: "); Serial.print(current_mA); Serial.println(" mA");
Serial.print("Power: "); Serial.print(power_mW); Serial.println(" mW");
Serial.println("");
delay(1000); //延迟1秒
}

在以上示例中，使用ina219.getShuntVoltage_mV()、ina219.getBusVoltage_V()、ina219.getCurrent_mA()和ina219.getPower_mW()函数分别读取INA219测量的电压、电流和功率数据，并通过串口输出。需要注意的是，使用INA219测量电流时需要在电路中设置电流检测电阻，否则无法测量电流。