现有一个机器人,可放置于m×n的网格中任意位置

机器人在网格中移动，每次可以向上、向下、向左或向右移动一格。网格中有些格子是障碍物，机器人无法进入。机器人初始位置为网格左上角，目标位置为网格右下角。

设计一个算法，使得机器人能够从初始位置移动到目标位置，并避开障碍物。

一种常用的解决方法是利用动态规划。建立一个二维数组dp[i][j]，表示从左上角到达位置(i,j)的路径数目。则dp[i][j]的值可以由上一次移动的方向来确定：如果上一步是向上或向左，则dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1]；如果上一步是向下或向右，则dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j+1]。值得注意的是，如果某个格子上有障碍物，则路径数为0。最终答案即为dp[m-1][n-1]。

相关问题

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。要计算总共有多少条不同的路径，可以使用动态规划的方法。我们定义一个 m x n 的二维数组 dp，其中 dp[i][j] 表示从起点到达网格的第 i 行第 j 列的位置的不同路径数。根据题目要求，当 i=0 或 j=0 时，机器人只能直走，所以 dp[i][j] 的值均为 1。对于其他位置，dp[i][j] 的值可以通过 dp[i-1][j] 和 dp[i][j-1] 的值相加得到，即 dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1]。最终，dp[m-1][n-1] 就是到达终点的不同路径数。以下是具体步骤：

1. 创建一个 m x n 的二维数组 dp，初始化所有位置的值为 0。
2. 遍历第一行和第一列，将 dp[i] 和 dp[j] 的值初始化为 1。
3. 从第二行开始，从左到右，从上到下遍历网格。对于每个位置 dp[i][j]，根据递推关系 dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1] 计算得到。
4. 最终，dp[m-1][n-1] 就是到达终点的不同路径数。

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为“start” )。 机

器人每次只能向下或者向右移动一格，直到到达右下角的终点（下图中标记为“end”）。现在给定了一些障碍物用 1 来表示，机器人不能通过。请问机器人能否到达终点？

这是一道动态规划问题。我们可以定义一个二维数组 dp，其中 dp[i][j] 表示机器人到达(i, j)这个位置是否可行（1 表示可行，0 表示不可行）。那么我们需要先初始化 dp 数组：

- 如果起点 (0, 0) 有障碍物，dp[0][0] = 0;
- 否则，dp[0][0] = 1;
- 对于第一行和第一列，如果前一个格子可行并且当前格子没有障碍物，那么当前格子也可行，即 dp[0][j] = dp[0][j-1] && obstacleGrid[0][j] = 0，dp[i][0] = dp[i-1][0] && obstacleGrid[i][0] = 0;
- 对于其他格子 (i, j)，如果当前格子没有障碍物，那么机器人到达当前格子的路径有两种可能：从上面的格子到达或者从左边的格子到达。即 dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1]。

最终，dp[m-1][n-1] 就表示了机器人能否到达终点。如果 dp[m-1][n-1] 为 1，那么可以到达终点；否则不能到达。