当物体在2厘米到4米的范围内时，Arduino会点亮LED灯。 如果目标距离雷达2cm，LED灯应完全亮起。 如果物体距离雷达超过4米，LED应该完全关闭， 随着物体越来越近，LED应该更亮。 当物体离得更远时，LED应该变暗。

可以使用Arduino来控制LED灯的亮度，根据超声波雷达的测量结果来调整LED灯的亮度。以下是一份可能的代码示例：

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 11;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration / 58;

  if (distance >= 2 && distance <= 4) {
    analogWrite(ledPin, map(distance, 2, 4, 255, 0));
  } else if (distance < 2) {
    analogWrite(ledPin, 255);
  } else {
    analogWrite(ledPin, 0);
  }

  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(100);
}

在上述代码中，超声波模块连接到Arduino的引脚9和10上，LED灯连接到引脚11上。当超声波雷达测量到的距离在2cm到4cm之间时，使用`map()`函数将距离映射到LED灯亮度值的范围（0到255），并通过`analogWrite()`函数调整LED灯的亮度。当距离小于2cm时，LED灯完全亮起，当距离超过4cm时，LED灯完全关闭。最后，通过`Serial.println()`函数将测量到的距离输出到串口监视器中。