设计一个Arduino代码不用map()函数当物体在2厘米到4米的范围内时,Arduino会点亮LED灯。 如果目标距离雷达2cm,LED灯应完全亮起。 如果物体距离雷达超过4米,LED应该完全关闭, 随着物体越来越近,LED应该更亮。 当物体离得更远时,LED应该变暗。

时间: 2024-02-21 07:00:03 浏览: 18
好的,我可以帮你设计这个Arduino代码。首先,我们需要使用超声波传感器来测量物体与Arduino之间的距离,并将其转换为电压值。然后,我们可以将此电压值映射到LED的亮度。 由于您不想使用map()函数,我们可以使用以下代码来将电压值映射到LED亮度: ``` int voltage = analogRead(A0); // 读取A0引脚的电压值 int brightness = (voltage - 410) / 3; // 将电压映射到0-255的亮度范围内 if (brightness < 0) { // 亮度不能小于0 brightness = 0; } else if (brightness > 255) { // 亮度不能大于255 brightness = 255; } analogWrite(9, brightness); // 将亮度值写入LED引脚 ``` 其中,我们假设传感器读取的电压范围为0-1023,将其映射到0-255的亮度范围内。我们还假设LED连接到数字引脚9。 接下来,我们需要根据物体与Arduino之间的距离来控制LED的亮度。我们可以使用以下代码来测量距离: ``` const int trigPin = 10; // 超声波传感器的触发引脚 const int echoPin = 11; // 超声波传感器的回声引脚 long duration; int distance; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = duration / 58.2; // 将微秒转换为厘米 if (distance < 2) { // 目标距离小于2厘米,LED完全亮起 brightness = 255; } else if (distance > 400) { // 目标距离大于4米,LED完全关闭 brightness = 0; } else { // 目标距离在2厘米到4米之间,根据距离调整LED亮度 brightness = map(distance, 2, 400, 255, 0); } ``` 其中,我们假设超声波传感器的触发引脚连接到数字引脚10,回声引脚连接到数字引脚11。我们使用pulseIn()函数测量超声波传感器发出的脉冲信号的持续时间,并将其转换为物体与Arduino之间的距离。然后,根据距离调整LED的亮度。 最后,我们可以将上述代码组合在一起,形成完整的Arduino代码: ``` const int trigPin = 10; // 超声波传感器的触发引脚 const int echoPin = 11; // 超声波传感器的回声引脚 void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(9, OUTPUT); // LED连接到数字引脚9 } void loop() { long duration; int distance, brightness; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = duration / 58.2; // 将微秒转换为厘米 if (distance < 2) { // 目标距离小于2厘米,LED完全亮起 brightness = 255; } else if (distance > 400) { // 目标距离大于4米,LED完全关闭 brightness = 0; } else { // 目标距离在2厘米到4米之间,根据距离调整LED亮度 int voltage = analogRead(A0); // 读取A0引脚的电压值 brightness = (voltage - 410) / 3; // 将电压映射到0-255的亮度范围内 if (brightness < 0) { // 亮度不能小于0 brightness = 0; } else if (brightness > 255) { // 亮度不能大于255 brightness = 255; } brightness = map(distance, 2, 400, 255, brightness); } analogWrite(9, brightness); // 将亮度值写入LED引脚 delay(50); // 等待50毫秒,继续下一次循环 } ``` 这个代码可以实现您所需的功能,当物体在2厘米到4米的范围内时,LED会根据距离调整亮度。需要注意的是,由于超声波传感器的精度和环境因素的影响,距离可能会存在一定的误差。

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