设计一个Arduino代码不用map（）函数当物体在2厘米到4米的范围内时，Arduino会点亮LED灯。 如果目标距离雷达2cm，LED灯应完全亮起。 如果物体距离雷达超过4米，LED应该完全关闭， 随着物体越来越近，LED应该更亮。 当物体离得更远时，LED应该变暗。

好的，我可以帮你设计这个Arduino代码。首先，我们需要使用超声波传感器来测量物体与Arduino之间的距离，并将其转换为电压值。然后，我们可以将此电压值映射到LED的亮度。

由于您不想使用map()函数，我们可以使用以下代码来将电压值映射到LED亮度：

int voltage = analogRead(A0); // 读取A0引脚的电压值
int brightness = (voltage - 410) / 3; // 将电压映射到0-255的亮度范围内

if (brightness < 0) { // 亮度不能小于0
  brightness = 0;
} else if (brightness > 255) { // 亮度不能大于255
  brightness = 255;
}

analogWrite(9, brightness); // 将亮度值写入LED引脚

其中，我们假设传感器读取的电压范围为0-1023，将其映射到0-255的亮度范围内。我们还假设LED连接到数字引脚9。

接下来，我们需要根据物体与Arduino之间的距离来控制LED的亮度。我们可以使用以下代码来测量距离：

const int trigPin = 10; // 超声波传感器的触发引脚
const int echoPin = 11; // 超声波传感器的回声引脚

long duration;
int distance;

digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration / 58.2; // 将微秒转换为厘米

if (distance < 2) { // 目标距离小于2厘米，LED完全亮起
  brightness = 255;
} else if (distance > 400) { // 目标距离大于4米，LED完全关闭
  brightness = 0;
} else { // 目标距离在2厘米到4米之间，根据距离调整LED亮度
  brightness = map(distance, 2, 400, 255, 0);
}

其中，我们假设超声波传感器的触发引脚连接到数字引脚10，回声引脚连接到数字引脚11。我们使用pulseIn()函数测量超声波传感器发出的脉冲信号的持续时间，并将其转换为物体与Arduino之间的距离。然后，根据距离调整LED的亮度。

最后，我们可以将上述代码组合在一起，形成完整的Arduino代码：

const int trigPin = 10; // 超声波传感器的触发引脚
const int echoPin = 11; // 超声波传感器的回声引脚

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(9, OUTPUT); // LED连接到数字引脚9
}

void loop() {
  long duration;
  int distance, brightness;

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration / 58.2; // 将微秒转换为厘米

  if (distance < 2) { // 目标距离小于2厘米，LED完全亮起
    brightness = 255;
  } else if (distance > 400) { // 目标距离大于4米，LED完全关闭
    brightness = 0;
  } else { // 目标距离在2厘米到4米之间，根据距离调整LED亮度
    int voltage = analogRead(A0); // 读取A0引脚的电压值
    brightness = (voltage - 410) / 3; // 将电压映射到0-255的亮度范围内

    if (brightness < 0) { // 亮度不能小于0
      brightness = 0;
    } else if (brightness > 255) { // 亮度不能大于255
      brightness = 255;
    }

    brightness = map(distance, 2, 400, 255, brightness);
  }

  analogWrite(9, brightness); // 将亮度值写入LED引脚
  delay(50); // 等待50毫秒，继续下一次循环
}

这个代码可以实现您所需的功能，当物体在2厘米到4米的范围内时，LED会根据距离调整亮度。需要注意的是，由于超声波传感器的精度和环境因素的影响，距离可能会存在一定的误差。