if(temp1<0.001){ // memset(str, 0, 17); sprintf((char *)str,"voltage: %1.3f V ~1%%",temp1); lcd_show_string(50,130,350,30,32,str,RED); } else if(temp1>0.001 && temp1<0.01){ // memset(str, 0, 17); sprintf((char *)str,"voltage: %1.2f V ~1%%",temp1); lcd_show_string(50,130,350,30,32,str,RED); } else if(temp1>0.01 && temp1<0.1){ // memset(str, 0, 17); sprintf((char *)str,"voltage: %1.1f V ~1%%",temp1); lcd_show_string(50,130,350,30,32,str,RED); } else if(temp1>0.1){ // memset(str, 0, 17); sprintf((char *)str,"voltage: %1.1f V ~1%%",temp1); lcd_show_string(50,130,350,30,32,str,RED); } g_adc_dma_sta = 0; adc_dma_enable(ADC_DMA_BUF_SIZE); } } }

这段代码是在处理ADC采集电压的结果，并将结果显示在LCD屏幕上。代码首先通过一系列的 if-else 判断，确定电压值的范围，然后使用 sprintf 函数将电压值格式化为一个字符串，最后调用 lcd_show_string 函数将字符串显示在屏幕上。在代码的最后，将 g_adc_dma_sta 变量设置为0，并重新启用ADC的DMA模式进行下一次采集。

相关问题

补全代码#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/shm.h> #include <pthread.h> #include "mypthread.h" #include "serial.h" #include "zigbee.h" #include "my_camera.h" #include "server.h" static int zgbfd; static pthread_mutex_t cam_mutex; void *pthread_cam(void *arg) { } void *pthread_zgb(void *arg) { } void *pthread_cli(void *arg) { }

下面是对代码的补全：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/shm.h>
#include <pthread.h>
#include "mypthread.h"
#include "serial.h"
#include "zigbee.h"
#include "my_camera.h"
#include "server.h"

static int zgbfd;
static pthread_mutex_t cam_mutex;

void *pthread_cam(void *arg)
{
    // 摄像头相关操作的具体实现
    while (1) {
        // 在这里实现摄像头的操作逻辑
        // 例如获取摄像头图像并处理
        // 使用互斥锁保护临界区
        pthread_mutex_lock(&cam_mutex);
        // 执行摄像头操作
        pthread_mutex_unlock(&cam_mutex);
        // 休眠一段时间
        usleep(1000);
    }
    return NULL;
}

void *pthread_zgb(void *arg)
{
    // Zigbee 相关操作的具体实现
    while (1) {
        // 在这里实现 Zigbee 的操作逻辑
        // 例如发送或接收数据
        // 使用互斥锁保护临界区
        pthread_mutex_lock(&cam_mutex);
        // 执行 Zigbee 操作
        pthread_mutex_unlock(&cam_mutex);
        // 休眠一段时间
        usleep(1000);
    }
    return NULL;
}

void *pthread_cli(void *arg)
{
    // 客户端连接和通信操作的具体实现
    int client_sock = *((int*)arg);
    char buffer[1024];
    while (1) {
        // 在这里实现客户端连接和通信的操作逻辑
        // 例如接收客户端消息并处理
        memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
        int ret = read(client_sock, buffer, sizeof(buffer));
        if (ret <= 0) {
            // 客户端断开连接或出错，结束线程
            close(client_sock);
            break;
        }
        // 处理客户端消息
    }
    return NULL;
}

以上补全了 `pthread_cam`、`pthread_zgb` 和 `pthread_cli` 函数的代码实现部分。你可以根据具体需求在这些函数中添加逻辑来完成相应的操作。注意使用互斥锁来保护临界区，以避免多个线程同时访问造成的竞争条件。

while (1) { if (rx_index > 0) { // 处理接收到的数据 // ... // 清空数组 rx_index = 0; memset(buffer, 0, BUFFER_SIZE); } }处理接收到的数据怎么写

处理接收到的数据的具体内容，需要根据具体的应用场景而定。以下是一个简单的例子，假设接收到的数据是一个字符串，需要将其转换为大写后再发送回去：

while (1)
{
    if (rx_index > 0)
    {
        // 将接收到的字符串转换为大写
        for (int i = 0; i < rx_index; i++)
        {
            if (buffer[i] >= 'a' && buffer[i] <= 'z')
                buffer[i] -= 32; // 转换为大写
        }
        
        // 发送处理后的数据回去
        for (int i = 0; i < rx_index; i++)
        {
            SBUF = buffer[i];
            while (!TI); // 等待发送完成
            TI = 0;
        }

        // 清空数组
        rx_index = 0;
        memset(buffer, 0, BUFFER_SIZE);
    }
}

以上代码将接收到的字符串转换为大写，并将处理后的数据发送回去。具体处理方式可以根据实际需求进行修改。

需要注意的是，在发送数据时，需要等待上一个数据发送完成后再发送下一个数据。因此，在发送数据之前需要先判断TI位是否为1，如果为1则表示上一个数据还未发送完成，需要等待。