plain cmake

CMake是一个跨平台的开源构建系统，它可以生成用于不同编译器和操作系统的构建文件。使用CMake可以简化项目的构建过程，使得开发人员可以更加专注于项目的开发。

以下是一个简单的CMake示例，它定义了一个名为hello的可执行文件，并将其链接到一个名为libhello的库：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(hello)

# 添加库文件
add_library(libhello SHARED hello.cpp)

# 添加可执行文件
add_executable(hello main.cpp)

# 链接库文件到可执行文件
target_link_libraries(hello libhello)

在上面的示例中，我们首先指定了CMake的版本，然后定义了一个名为hello的C++项目。我们使用add_library()函数来定义一个名为libhello的库，并指定要编译的源文件hello.cpp。接着，我们使用add_executable()函数来定义一个名为hello的可执行文件，并指定要编译的源文件main.cpp。最后，我们使用target_link_libraries()函数将libhello库链接到hello可执行文件中。

要使用CMake构建项目，只需运行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

这将在build目录中生成构建文件，并使用make工具来构建项目。

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ubuntu20.04, ceres-solver (plain cmake)

你好，我可以回答这个问题。Ubuntu 20.04 是一个操作系统版本，而 Ceres Solver 是一个用于求解非线性最小二乘问题的开源 C++ 库。使用 plain cmake 可以方便地进行 Ceres Solver 的编译和安装。希望我的回答能够帮到你。

cmake

CMake是一个跨平台的开源构建工具，可用于管理C ++和其他编程语言的构建过程。使用CMake，您可以生成支持不同平台和编译器的本地构建系统，而无需更改代码或构建脚本。

以下是使用CMake的基本步骤：

1. 安装CMake

您可以从CMake官方网站下载适用于您的操作系统的最新版本。安装后，您可以在终端中通过运行“cmake -version”命令来验证是否正确安装了CMake。

2. 创建CMakeLists.txt文件

在您的项目根目录中创建一个名为“CMakeLists.txt”的文件。在此文件中，您将定义项目的构建规则，包括源文件，目标文件，编译器选项等。

3. 创建构建目录

在您的项目根目录外创建一个名为“build”的目录，并移动到该目录中。这是您将在其中构建项目的目录。

4. 运行CMake

在终端中，使用以下命令运行CMake：

   cmake /path/to/source

其中“/path/to/source”是您的项目源代码目录的路径。CMake将读取CMakeLists.txt文件并生成构建系统文件。

5. 构建项目

在终端中，使用以下命令构建您的项目：

   cmake --build .

这将使用CMake生成的构建系统文件构建您的项目。

这是使用CMake的基本步骤，您可以根据需要进行更改和自定义。