ubuntu20.04, ceres-solver (plain cmake)

你好，我可以回答这个问题。Ubuntu 20.04 是一个操作系统版本，而 Ceres Solver 是一个用于求解非线性最小二乘问题的开源 C++ 库。使用 plain cmake 可以方便地进行 Ceres Solver 的编译和安装。希望我的回答能够帮到你。

相关问题

ubuntu20.04 ceres安装

在Ubuntu 20.04上安装Ceres Solver，你需要确保你的系统已经安装了必要的依赖包，比如CMake、Git和编译器。以下是安装步骤：

1. **更新软件源并安装依赖**

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install cmake git libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblapack-dev

2. **克隆Ceres Solver仓库**

   git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
   cd ceres-solver

3. **构建Ceres**
创建一个名为`CMakeLists.txt`的文件，如果还没有的话，然后设置构建选项（如选择静态链接库等）。例如：

   cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..

接着构建它：

   make -j$(nproc) # 使用所有可用处理器进行并行构建

4. **安装**
如果一切顺利，你可以通过运行`sudo make install`来将Ceres Solver安装到系统的默认位置。

5. **检查安装**
安装完成后，你可以通过在终端输入`pkg-config --cflags --libs ceres`来确认Ceres Solver是否安装成功，并查看相应的头文件路径和链接选项。

**相关问题--:**
1. 如何配置Ceres Solver以使用特定版本的Eigen库？
2. 如何在Ubuntu 20.04中手动编译Ceres Solver以解决特定的build错误？
3. Ceres Solver安装后如何将其添加到项目中的构建过程？

ubuntu20.04安装ceres

### 回答1：
要在 Ubuntu 20.04 上安装 Ceres，您需要执行以下步骤：

1. 更新系统软件包：

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 安装 Ceres 依赖项：

sudo apt install -y cmake libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev

3. 下载 Ceres 源代码并编译安装：

git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
cd ceres-solver
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

4. 完成安装后，您可以在项目中包含 Ceres 头文件并使用 Ceres 的功能。

#include <ceres/ceres.h>

注意: 如果在编译过程中遇到问题，请确保您已安装所有所需的依赖项并使用最新版本的 Ceres。

### 回答2：
在Ubuntu 20.04上安装Ceres Solver可以使用APT软件包管理器。以下是如何安装Ceres Solver的步骤：

1.首先，打开终端并启用root权限。

2.输入以下命令来更新软件包清单并升级已安装软件包：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

3.现在，使用以下命令来安装Ceres Solver：

sudo apt-get install libceres-dev

4.等待安装完成之后，可以使用以下命令来检查Ceres是否已成功安装：

pkg-config --modversion ceres

如果出现输出，则表示Ceres已成功安装。

现在，您已成功在Ubuntu 20.04上安装了Ceres Solver。如果需要使用Ceres进行编译，可以使用以下命令：

g++ -std=c++11 -I/usr/local/include/ ceres_hello_world.cc -o ceres_hello_world -lceres

其中ceres_hello_world.cc是您的代码文件名，ceres_hello_world是编译后可执行程序的名称。

在安装Ceres Solver时，您可能会遇到一些问题或依赖关系。这些问题通常可以在Ubuntu的软件包管理器中找到答案。如果您在尝试安装时遇到问题，请查看错误消息以获取更多详细信息，并在互联网上搜索解决方案。

总之，安装Ceres Solver对于需要进行大规模非线性最小二乘问题求解的用户非常有用，并且在Ubuntu 20.04上安装Ceres Solver也非常简单。

### 回答3：
Ceres是一个开源的C++库，用于解决最小二乘问题，包括非线性优化、传感器定位、SLAM、机器人导航、结构和运动估计等方面的问题。在Ubuntu 20.04上安装Ceres可以帮助我们进行各种科学和工程应用程序的开发。本文将介绍在Ubuntu 20.04上安装Ceres的步骤。

步骤一：打开终端，更新软件包列表

在Ubuntu 20.04中，终端是最常用的命令行界面，因此我们需要打开终端，使用以下命令更新软件包列表：

sudo apt-get update

步骤二：安装Ceres依赖项

为了安装Ceres，我们需要先安装一些依赖项。在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install cmake libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev -y

步骤三：下载并编译Ceres

下载Ceres源代码可以使用如下命令：

mkdir ~/ceres && cd ~/ceres
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver

然后，我们需要使用cmake命令生成Makefile，它将帮助我们编译Ceres源代码。在终端中输入以下命令：

cd ceres-solver
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j3

这个过程可能需要一些时间，取决于机器性能。

步骤四：安装Ceres

编译完成后，我们可以使用以下命令安装Ceres：

sudo make install

步骤五：测试Ceres是否正确安装

安装完成后，我们可以使用以下命令测试Ceres是否正确安装：

cd ~/ceres/ceres-solver/build/examples/simple_bundle_adjuster
./bundle_adjuster

如果一切正常，你将看到输出："Iteration 0: Residual 131.973\nIteration 1: Residual 111.011\nIteration 2: Residual 57.0702\nIteration 3: Residual 48.8999\nIteration 4: Residual 45.2962\nIteration 5: Residual 44.6234\nIteration 6: Residual 44.3917\nIteration 7: Residual 44.3331\nIteration 8: Residual 44.3199\nIteration 9: Residual 44.3169\n"

总结：

以上所述就是在Ubuntu 20.04上安装Ceres的步骤。遵循这些步骤，您将能够成功地从源代码安装Ceres并进行测试。在使用Ceres编写应用程序时，它将为您提供一个强大的平台，使您能够在处理非线性问题时获得更好的结果。