ubuntu20.04安装ceres1.14

安装Ceres Solver 1.14的步骤如下：
1. 打开终端，输入以下命令升级软件包：
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
2. 安装必要的软件包：
sudo apt-get install cmake libgoogle-glog-dev libgflags-dev libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev
3. 下载Ceres Solver 1.14的源代码并解压：
wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz
tar zxf ceres-solver-1.14.0.tar.gz
4. 进入解压后的目录，使用以下命令编译并安装Ceres Solver：
mkdir ceres-bin
cd ceres-bin
cmake ../ceres-solver-1.14.0
make -j8
sudo make install
5. 安装完成后，可以使用以下命令检查是否安装成功：
ceres_test_all
如果输出类似以下内容，则表示安装成功：
...
[ PASSED ] 1279 tests.