ubuntu20.04安装ceres1.14

安装Ceres Solver 1.14的步骤如下：
1. 打开终端，输入以下命令升级软件包：
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
2. 安装必要的软件包：
sudo apt-get install cmake libgoogle-glog-dev libgflags-dev libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev
3. 下载Ceres Solver 1.14的源代码并解压：
wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz
tar zxf ceres-solver-1.14.0.tar.gz
4. 进入解压后的目录，使用以下命令编译并安装Ceres Solver：
mkdir ceres-bin
cd ceres-bin
cmake ../ceres-solver-1.14.0
make -j8
sudo make install
5. 安装完成后，可以使用以下命令检查是否安装成功：
ceres_test_all
如果输出类似以下内容，则表示安装成功：
...
[ PASSED ] 1279 tests.

相关问题

ubuntu20.04安装tensorflow 1.14

在Ubuntu 20.04系统上安装TensorFlow 1.14，你需要先确保已经安装了Python的基础依赖和包管理工具apt。以下是步骤：

1. **更新软件源**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装必要的库**:

   sudo apt install python3-dev python3-pip libopenblas-dev lsb-release build-essential swig

3. **安装pip包管理器 (如果未安装)**:

   if ! command -v pip3 &> /dev/null; then
       curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
       python3 get-pip.py
   fi

4. **切换到pip3源码仓库以获取较旧版本**:

   pip3 install wheel
   pip3 config set global.download_cache /root/.cache/pip/wheels

5. **安装TensorFlow 1.14**:

   pip3 install tensorflow==1.14.0

6. **检查安装**:

   python3 -c "import tensorflow as tf; print(tf.__version__)"

这将安装TensorFlow 1.14版本。请注意，由于TensorFlow 1.x的官方支持已结束，可能存在一些潜在的问题或安全性隐患，建议尽可能升级到最新稳定版。

ubuntu20.04安装autoware 1.14

要在 Ubuntu 20.04 上安装 Autoware，请按照以下步骤操作：

1. 安装依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y git build-essential libssl-dev libncurses5-dev libjpeg-dev libglu1-mesa-dev libgl1-mesa-dev libx11-dev libxext-dev libpng-dev libboost-all-dev libtinyxml-dev libtinyxml2-dev libpoco-dev libeigen3-dev libyaml-cpp-dev libopencv-dev qtbase5-dev qtdeclarative5-dev qt5-default qtmultimedia5-dev libqt5multimedia5-plugins libqt5multimediawidgets5 libqwt-qt5-dev libvtk7-dev libcairo2-dev libgdal-dev

2. 下载 Autoware 源代码：

git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git

3. 进入 Autoware 文件夹并编译：

cd Autoware
./catkin_make_release

4. 配置环境变量：

echo "source $HOME/Autoware/install/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 运行 Autoware：

roslaunch autoware runtime_manager.launch

这样就可以在 Ubuntu 20.04 上安装 Autoware 了。