ubuntu20.04 ceres安装

在Ubuntu 20.04上安装Ceres Solver，你需要确保你的系统已经安装了必要的依赖包，比如CMake、Git和编译器。以下是安装步骤：

1. **更新软件源并安装依赖**

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install cmake git libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblapack-dev

2. **克隆Ceres Solver仓库**

   git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
   cd ceres-solver

3. **构建Ceres**
创建一个名为`CMakeLists.txt`的文件，如果还没有的话，然后设置构建选项（如选择静态链接库等）。例如：

   cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..

接着构建它：

   make -j$(nproc) # 使用所有可用处理器进行并行构建

4. **安装**
如果一切顺利，你可以通过运行`sudo make install`来将Ceres Solver安装到系统的默认位置。

5. **检查安装**
安装完成后，你可以通过在终端输入`pkg-config --cflags --libs ceres`来确认Ceres Solver是否安装成功，并查看相应的头文件路径和链接选项。

**相关问题--:**
1. 如何配置Ceres Solver以使用特定版本的Eigen库？
2. 如何在Ubuntu 20.04中手动编译Ceres Solver以解决特定的build错误？
3. Ceres Solver安装后如何将其添加到项目中的构建过程？