micrpython uart中断

MicroPython也支持使用UART接收中断，以下是基本的步骤：

1.使用`uart.init()`函数初始化UART对象。

2.使用`uart.irq(handler, priority)`函数注册中断处理函数和中断优先级。

3.在中断处理函数中，使用`uart.read()`函数读取接收缓冲区中的数据。

4.在中断处理函数中，使用`uart.interrupt(0)`函数清除中断标志。

下面是一个简单的示例代码：

import machine
import time

uart = machine.UART(1, baudrate=115200, rx=26, tx=25)

def uart_irq_handler(uart):
    if uart.irqflags() & machine.UART.RX_ANY:
        data = uart.read()
        print(data)
        uart.interrupt(0)

uart.irq(uart_irq_handler, priority=1)

while True:
    time.sleep_ms(100)

在这个示例代码中，我们使用了`machine.UART()`函数初始化UART对象。`uart.irq()`函数用于注册中断处理函数和中断优先级。在中断处理函数中，我们使用了`uart.read()`函数读取接收缓冲区中的数据。注意，在中断处理函数中读取数据时，建议及时调用`uart.interrupt(0)`函数清除中断标志，以便下一次中断能够正常触发。在主循环中，我们使用`time.sleep_ms()`函数等待中断的触发。