不适用点云库，将点云文件用tcp传输，并在服务端保存为二进制文件

好的，如果您不想使用点云库，可以手动将点云文件转换为二进制数据并通过TCP协议发送到服务器。以下是一个简单的示例代码，用于读取点云文件，将其转换为二进制数据，并通过TCP协议发送到服务器并保存为二进制文件：

客户端代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <boost/asio.hpp>

using boost::asio::ip::tcp;

int main(int argc, char** argv)
{
    // Read point cloud file
    std::vector<float> point_cloud;
    std::ifstream infile(argv[1]);
    float x, y, z;
    while (infile >> x >> y >> z)
    {
        point_cloud.push_back(x);
        point_cloud.push_back(y);
        point_cloud.push_back(z);
    }
    infile.close();

    // Convert to binary data
    std::vector<char> binary_data;
    char* ptr = reinterpret_cast<char*>(point_cloud.data());
    for (int i = 0; i < point_cloud.size() * sizeof(float); i++)
    {
        binary_data.push_back(*ptr++);
    }

    // Connect to server
    boost::asio::io_service io_service;
    tcp::socket socket(io_service);
    tcp::resolver resolver(io_service);
    boost::asio::connect(socket, resolver.resolve({"localhost", "1234"}));

    // Send binary data to server
    boost::asio::write(socket, boost::asio::buffer(binary_data));

    // Save binary data to file
    std::ofstream outfile("output.bin", std::ios::binary);
    outfile.write(binary_data.data(), binary_data.size());
    outfile.close();

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先读取点云文件，并将其存储在一个`std::vector<float>`对象中。然后，我们循环遍历点云数据，将每个点转换为一个二进制数据，并将其存储在一个`std::vector<char>`对象中。

为了将每个点转换为二进制数据，我们使用了`reinterpret_cast`来将`float`数组指针转换为一个`char`数组指针，然后将该数组指针中的数据一个一个地写入到`std::vector<char>`对象中。

接下来，我们使用Boost库的`boost::asio::ip::tcp`模块连接到服务器，并使用`boost::asio::write`函数将二进制数据发送到服务器。我们还将二进制数据保存到文件中，以备将来使用。

服务端代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <boost/asio.hpp>

using boost::asio::ip::tcp;

int main()
{
    // Start server
    boost::asio::io_service io_service;
    tcp::acceptor acceptor(io_service, tcp::endpoint(tcp::v4(), 1234));
    tcp::socket socket(io_service);
    acceptor.accept(socket);

    // Receive binary data from client
    std::vector<char> binary_data(boost::asio::buffer_size(socket.available()));
    boost::asio::read(socket, boost::asio::buffer(binary_data));

    // Save binary data to file
    std::ofstream outfile("output.bin", std::ios::binary);
    outfile.write(binary_data.data(), binary_data.size());
    outfile.close();

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先启动服务器，并监听端口1234。然后，我们等待客户端连接，接收客户端发送的二进制数据，并将其存储在一个`std::vector<char>`对象中。最后，我们将二进制数据保存到文件中，以备将来使用。

请注意，这只是一个简单的示例代码，您需要根据实际情况进行修改以满足您的需求。