实现多边形区域内部障碍物分割的Matlab代码

以下是一个简单的Matlab程序，用于实现多边形区域内部障碍物分割：

% 定义多边形顶点坐标
poly = [1 1; 1 5; 5 5; 5 1];

% 定义障碍物顶点坐标
obstacle = [2 2; 2 3; 3 3; 3 2];

% 绘制多边形和障碍物
fill(poly(:,1), poly(:,2), 'b');
hold on
fill(obstacle(:,1), obstacle(:,2), 'r');

% 生成多边形区域的掩码
mask = poly2mask(poly(:,1), poly(:,2), 10, 10);

% 生成障碍物区域的掩码
obstacle_mask = poly2mask(obstacle(:,1), obstacle(:,2), 10, 10);

% 将障碍物区域从多边形区域中去除
mask(obstacle_mask) = false;

% 绘制分割后的多边形区域
figure;
imshow(mask);

在上面的代码中，我们首先定义了多边形区域和障碍物的顶点坐标。然后使用Matlab中的`fill()`函数绘制出这两个图形。

接下来，我们使用`poly2mask()`函数生成多边形区域和障碍物区域的掩码。掩码是一个二进制矩阵，表示图像中的哪些像素属于多边形区域或障碍物区域。

最后，我们将障碍物区域从多边形区域中去除，生成分割后的多边形区域，并使用`imshow()`函数绘制出来。

注意，上述代码中的多边形和障碍物顶点坐标是手动定义的。在实际应用中，需要根据具体情况进行计算或者读取外部文件。