多个StateMachine

如何在一个系统中协同工作？

对于多个StateMachine在一个系统中协同工作的问题，通常可以采用如下几种方法：

1. 使用消息传递机制，通过定义消息类型和消息处理函数的方式，让不同的StateMachine之间可以相互通信，从而实现协同工作。

2. 使用中央控制器的方式，将所有的StateMachine都注册到一个中央控制器中，并由中央控制器调度各个StateMachine之间的协作关系。

3. 使用状态同步机制，将不同的StateMachine内部状态进行同步，保证它们之间的状态始终保持一致，从而实现协同工作。

需要根据具体的应用场景和具体需求来选择合适的方法。