undefined reference to `urdf::parseURDF
时间: 2023-07-05 22:27:45 浏览: 54
这个错误通常是由于编译器无法找到 urdf 库文件中的 parseURDF 函数引起的。您需要通过在编译器命令中添加链接选项来解决这个问题。如果您使用的是 CMake 构建系统,可以在 CMakeLists.txt 文件中添加以下内容:
```
find_package(urdf REQUIRED)
target_link_libraries(your_executable_name urdf::urdf)
```
这将确保在编译时链接 urdf 库文件,并且您的代码应该能够正常编译和运行。
相关问题
undefined reference to QWebSocket::
QWebSocket是Qt框架中用于实现WebSocket通信的类。当你编译程序时,出现"undefined reference to QWebSocket::"的错误通常表示你的代码中存在未找到的QWebSocket函数或方法。
这种错误通常是由以下几种情况引起的:
1. 缺少对Qt网络模块的链接:在使用QWebSocket之前,你需要在.pro文件中添加对Qt网络模块的链接,如:QT += network。
2. 缺少正确的头文件包含:确保在使用QWebSocket的地方包含了正确的头文件,如:#include <QWebSocket>。
3. Qt版本不匹配:如果你使用的Qt版本与编译程序所使用的Qt版本不匹配,可能会导致链接错误。请确保你正在使用与Qt版本相匹配的头文件和库文件。
4. 编译器问题:有时,特定编译器可能会导致链接错误。尝试使用不同的编译器或更新编译器版本来解决问题。
请检查上述情况,并根据错误信息进一步定位问题所在。希望这些提示能帮助你解决问题!如果还有其他问题,请随时提问。
undefined reference to cv::imwrite
"undefined reference to cv::imwrite"错误通常意味着编译器无法找到OpenCV库的链接。要解决这个问题,您需要确保已正确链接OpenCV库。
如果您使用的是CMake进行编译,您需要在CMakeLists.txt文件中添加以下行:
```
find_package(OpenCV REQUIRED)
target_link_libraries(your_project_name ${OpenCV_LIBS})
```
这将使用CMake查找OpenCV库,并将其链接到您的项目中。请确保将“your_project_name”替换为您的项目名称。
如果您手动编写Makefile进行编译,则需要将OpenCV库链接到您的项目中。在编译命令中添加以下行:
```
g++ -o your_executable your_source_files -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs
```
这将链接OpenCV库到您的可执行文件中。请确保将“your_executable”替换为您的可执行文件名称,将“your_source_files”替换为您的源代码文件名称。
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