解释下 btav_a2dp_codec_priority_t codec_priority = BTAV_A2DP_CODEC_PRIORITY_DEFAULT; auto cp_iter = codec_priorities_.find(codec_index); if (cp_iter != codec_priorities_.end()) { codec_priority = cp_iter->second; }

这段代码的作用是获取指定编解码器的优先级。首先，定义了一个枚举类型变量 `codec_priority` 并初始化成默认值 `BTAV_A2DP_CODEC_PRIORITY_DEFAULT`。然后使用迭代器 `cp_iter` 查找 `codec_index` 在 `codec_priorities_` 中对应的优先级值。如果找到了，则将 `codec_priority` 赋值为对应的优先级值。如果没有找到，则 `codec_priority` 的值仍为默认值。这段代码的实现语言是 C++。