opencv亚像素角点检测和传统角点检测

传统的角点检测算法（如Harris角点检测）在像素级别上检测图像的角点，这意味着检测到的角点的位置只能精确到像素级别。在某些应用中，需要更高精度的角点位置，这时就需要使用亚像素角点检测算法。

OpenCV中提供了两种亚像素角点检测算法：亚像素角点检测和金字塔LK光流法。

亚像素角点检测是通过对传统角点检测算法检测到的角点进行亚像素级别的精细化处理，得到更加精确的角点位置。这种方法通常使用像素级别的梯度信息来计算角点位置的亚像素级别偏移量。

金字塔LK光流法是一种基于图像金字塔的亚像素级别角点检测方法，它通过对图像进行不同尺度的降采样来构建图像金字塔，在金字塔的不同层级上进行角点检测和光流估计，从而得到更加准确的角点位置。

总的来说，亚像素角点检测比传统角点检测更加精确，但是也更加复杂和计算量更大。如果需要更高精度的角点位置，可以考虑使用亚像素角点检测算法。