如何编写程序使用stm32读取传感器的rs485数据，并打印在屏幕上

以下是使用STM32读取RS485传感器数据并打印在屏幕上的示例程序：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

#define USART_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define USART_RX_PIN GPIO_Pin_10
#define USART_GPIO_PORT GPIOA
#define USART GPIO_USART1
#define USART_BAUDRATE 9600
#define RS485_DE_PIN GPIO_Pin_8
#define RS485_DE_PORT GPIOB

void USART_Config(void);
void RS485_Transmit(void);
void RS485_Receive(void);

int main(void)
{
    USART_Config();

    while (1)
    {
        RS485_Transmit(); // 发送RS485命令
        RS485_Receive(); // 接收RS485传感器数据
    }
}

void USART_Config(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_TX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(USART_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_RX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(USART_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_DE_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(RS485_DE_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(USART_GPIO_PORT, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(USART_GPIO_PORT, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART, ENABLE);
}

void RS485_Transmit(void)
{
    GPIO_SetBits(RS485_DE_PORT, RS485_DE_PIN);
    USART_SendData(USART, "RS485 COMMAND\r\n"); // 发送RS485命令
    while (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_TC) == RESET);
    GPIO_ResetBits(RS485_DE_PORT, RS485_DE_PIN);
}

void RS485_Receive(void)
{
    char data[50];
    int i = 0;

    while (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    while (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
        data[i] = USART_ReceiveData(USART);
        i++;
    }
    data[i] = '\0';

    printf("RS485 DATA: %s\r\n", data); // 打印RS485传感器数据
}

在上述示例程序中，我们首先定义了与USART和RS485相关的一些常量和变量，并编写了USART_Config()函数，该函数用于配置USART1和RS485的GPIO引脚。然后，我们编写了函数RS485_Transmit()，该函数用于发送RS485命令，以及函数RS485_Receive()，该函数用于接收RS485传感器数据并打印在屏幕上。

在main()函数中，我们通过循环不断发送RS485命令，然后接收传感器数据并打印在屏幕上。需要注意的是，为了实现RS485通信，我们还需要控制DE引脚的电平，以使其在发送数据时处于高电平状态，在接收数据时处于低电平状态。此外，我们还使用了printf()函数打印数据，因此需要在代码中包含stdio.h头文件。