cv2.findContours(img_canny,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE,contours,hierarchy)
时间: 2024-05-11 10:02:35 浏览: 105
这是 OpenCV 中用来查找图像轮廓的函数之一。具体来说,它会在二值化的图像中查找连通区域,并返回一个轮廓列表。函数的第一个参数是输入的二值化图像,第二个参数是轮廓的检索模式,第三个参数是轮廓的近似方法,第四个参数是输出的轮廓列表,第五个参数是输出的轮廓层级信息。在函数执行完毕后,轮廓列表和层级信息会被存储在相应的输出参数中。
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import cv2 import numpy as np from PIL import Image import turtle # 读取照片 img = cv2.imread("2.jpg") # 将照片转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 进行边缘检测 edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3) # 进行轮廓提取 contours, hierarchy = cv2.findContours( edges, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 将轮廓转换为线稿数据 outline = "" for contour in contours: outline += "M\n" for pt in contour: outline += f"{pt[0][0]} {pt[0][1]}\n" outline += "Z\n" # 设置画笔 turtle.pen(pensize=2, pencolor="black") # 将线稿数据转换为坐标列表 coords = [] for c in outline: if c == "M": x, y = map(int, f.readline().split()) turtle.penup() turtle.goto(x, y) turtle.pendown() elif c == "L": x, y = map(int, f.readline().split()) turtle.goto(x, y) # 隐藏画笔 turtle.hideturtle()报错NameError: name 'f' is not defined
根据你提供的代码,报错是因为 `f` 这个变量没有定义。在你的代码中,似乎没有定义 `f` 这个变量,因此会出现 "NameError: name 'f' is not defined" 的错误。
推测可能是你在将轮廓数据转换为坐标列表时,使用了一个没有定义的 `f` 变量。建议你检查一下代码,确认该变量是否已经定义,并且是否被正确引用。如果有任何其他问题,请随时提出。
import cv2 ret = cv2.VideoCapture(1) def getcontours(img): contours, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE) for cnt in contours: area =cv2.contourArea(cnt) if area > 20000: cv2.drawContours(imgcontour, cnt, -1, (0, 0, 255), 2) peri = cv2.arcLength(cnt, True) # print(peri) approx = cv2.approxPolyDP(cnt, 0.02*peri, True) #x, y, w, h = cv2.boundingRect(approx) #cv2.rectangle(imgcontour, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2) # print(len(approx)) while True: # 摄像头读取 retval, image = ret.read() img_gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) img_burl = cv2.GaussianBlur(img_gray, (5, 5), 1) img_canny = cv2.Canny(img_burl, 50, 50) imgcontour = image.copy() getcontours(img_canny) cv2.imshow("video", imgcontour) c = cv2.waitKey(50) if c == 32: break ret.release() cv2.destroyAllWindows()解读代码
这段代码使用 OpenCV 库实现了从摄像头读取视频流,并进行 Canny 边缘检测和轮廓检测,最后在图像上绘制出检测到的轮廓。具体解读如下:
1. `import cv2` 导入 OpenCV 库。
2. `ret = cv2.VideoCapture(1)` 打开编号为 1 的摄像头,返回一个 VideoCapture 对象。
3. `getcontours(img)` 定义了一个函数,用于进行轮廓检测。输入参数为一个灰度图像 `img`,返回值为检测到的轮廓。
4. `contours, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)` 调用 `cv2.findContours()` 函数进行轮廓检测。其中 `cv2.RETR_EXTERNAL` 表示只检测最外层轮廓,`cv2.CHAIN_APPROX_NONE` 表示不对检测到的轮廓进行压缩。
5. `for cnt in contours:` 遍历检测到的每一个轮廓。
6. `area = cv2.contourArea(cnt)` 计算轮廓的面积。
7. `if area > 20000:` 如果轮廓的面积大于 20000,说明可能是需要检测的目标,继续下面的处理。
8. `cv2.drawContours(imgcontour, cnt, -1, (0, 0, 255), 2)` 在图像 `imgcontour` 上绘制检测到的轮廓。
9. `peri = cv2.arcLength(cnt, True)` 计算轮廓的周长。
10. `approx = cv2.approxPolyDP(cnt, 0.02*peri, True)` 对轮廓进行多边形逼近,返回逼近后的多边形顶点坐标。
11. `while True:` 进入一个死循环,用于不断读取摄像头视频流并进行处理。
12. `retval, image = ret.read()` 从摄像头读取一帧视频流。
13. `img_gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)` 将图像转换为灰度图像。
14. `img_burl = cv2.GaussianBlur(img_gray, (5, 5), 1)` 对灰度图像进行高斯模糊处理,降低图像噪声。
15. `img_canny = cv2.Canny(img_burl, 50, 50)` 对模糊后的图像进行 Canny 边缘检测。
16. `imgcontour = image.copy()` 复制一份原始图像,用于在其上绘制检测到的轮廓。
17. `getcontours(img_canny)` 调用 `getcontours()` 函数进行轮廓检测。
18. `cv2.imshow("video", imgcontour)` 在窗口中显示处理后的图像。
19. `c = cv2.waitKey(50)` 等待用户按下键盘,每隔 50 毫秒检查一次。
20. `if c == 32:` 如果用户按下空格键,退出循环。
21. `ret.release()` 释放摄像头资源。
22. `cv2.destroyAllWindows()` 关闭所有窗口。
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